[實用新型]康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201621255331.0
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN206228855U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 馮亞磊;燕鐵斌;張旭
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A63B22/12
• 分類號: A63B22/12;A61H1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種康復訓練機器人，其特征在于，包括：

床體組件；

上肢訓練裝置，所述上肢訓練裝置設在所述床體組件上；

下肢訓練裝置，所述下肢訓練裝置設在所述床體組件上，且所述下肢訓練裝置與所述上肢訓練裝置間隔開，所述下肢訓練裝置包括踏車組件，且所述踏車組件與所述上肢訓練裝置的距離可調節。

2.根據權利要求1所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述床體組件上設有向上延伸的固定支座，所述下肢訓練裝置還包括轉動支架，所述轉動支架可轉動地與所述固定支座相連，所述踏車組件可轉動地設在所述轉動支架上，且所述踏車組件與所述轉動支架關于所述固定支座的旋轉中心軸隔開。

3.根據權利要求2所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述床體組件上形成有開口槽，所述開口槽沿所述床體組件的長度方向延伸，且所述開口槽貫穿所述床體組件的沿長度方向的一端，所述固定支座包括布置在所述開口槽的沿寬度方向的相對的兩側的兩個，所述轉動支架可轉動地設在兩個所述固定支座之間。

4.根據權利要求3所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述固定支座的內側面與所述開口槽的側壁平齊。

5.根據權利要求2所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述踏車組件包括：

曲柄軸，所述曲柄軸可轉動地設在所述轉動支架上，所述曲柄軸包括位于所述轉動支架左側的第一腳踏軸和位于所述轉動支架右側的第二腳踏軸，所述第一腳踏軸與所述第二腳踏軸平行且在所述曲柄軸的轉動平面上所述第一腳踏軸與所述第二腳踏軸之間的夾角為180度。

6.根據權利要求5所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述踏車組件還包括踏板，所述踏板包括分別設在所述第一腳踏軸和所述第二腳踏軸上的兩個，且兩個所述踏板均與所述床體組件垂直。

7.根據權利要求1所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述上肢訓練裝置包括沿所述床體組件寬度方向間隔設置的兩個，所述上肢訓練裝置包括第一支架和可轉動地設在第一支架上的轉動臂，所述第一支架的一端與所述床體組件相連且另一端與所述轉動臂相連；

所述轉動臂設在所述第一支架的內側，所述轉動臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂與所述第一支架可轉動相連且沿所述床體組件的寬度方向延伸，所述第 二支臂的一端與所述第一支臂的內端相連且另一端與所述第三支臂相連，所述第三支臂沿所述床體組件的寬度方向向內延伸，所述第一支臂與所述第三支臂平行且與所述第二支臂垂直。

8.根據權利要求1所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述床體組件包括：

固定床；

起立床，所述起立床在起立位置和折疊位置之間可轉動地設在所述固定床上；

驅動裝置，所述驅動裝置分別與所述固定床和所述起立床相連，所述驅動裝置用于驅動所述起立床在所述起立位置和所述折疊位置之間轉動。

9.根據權利要求8所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述起立床的一端與所述固定床可樞轉相連，在所述折疊位置所述起立床與所述固定床上下層疊，在所述起立位置所述起立床與所述固定床之間的夾角呈銳角。

10.根據權利要求1所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述床體組件包括床墊，所述床墊設在所述床體組件上且沿所述床體組件的長度方向延伸。

11.根據權利要求10所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述床墊的鄰近所述下肢訓練裝置的一端可拆卸地設在所述床體組件上。

12.根據權利要求1所述的康復訓練機器人，其特征在于，所述床體組件的底部設有多個滾輪，所述多個滾輪沿所述床體組件的周向間隔布置。