[實用新型]定位裝置和翻轉抓手

有效

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• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN206305866U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 張建平;馬志;文超;孫黃正
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司;上海電巴新能源科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型涉及電動汽車領域，特別涉及一種在制造電動汽車的電池的生產(chǎn)過程中控制電池部件動作的翻轉抓手，以及對翻轉抓手抓取角度定位的定位裝置。

背景技術

現(xiàn)有電動汽車的電池一般是由多個獨立的電池通過批量組合后，形成相應的串、并聯(lián)連接，構成一個提供一定電壓的電池模塊，將預定數(shù)量的電池模塊再進行組合安裝，通過串、并聯(lián)的連接，即可形成為不同電動汽車提供指定電壓輸出的電池包。

目前該類電池包多是手動組裝，還未有成熟的針對此類電池包實現(xiàn)批量制作的自動生產(chǎn)線。

此類電池包的部件件一般重量較大，在制造過程中需要多次移動或翻動，在采用從兩側夾持方式抓取電池件的工作方式中，其一方為主動控制另一方為被動控制，主動方可以控制其夾持位置，而被動方則由于無控制設備，會隨夾持設備的移動而改變停留位置，導致在下次抓取時，因兩側的抓取角度不同步而失敗。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種能夠準確控制電池部件實現(xiàn)指定動作的翻轉裝置的翻轉限位裝置。

特別地，本實用新型一個實施方式的定位裝置，用于控制旋轉部件轉動結束時的停留位置，包括：

固定座，表面具有圓柱狀的凸塊；

旋轉軸，貫穿固定座和凸塊，用于連接旋轉部件，在所述旋轉軸穿過凸塊的一端連接有擺塊；

固定環(huán)，環(huán)繞所述凸塊安裝在固定座的表面，且所述固定環(huán)與凸塊之間形成有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內設有滑塊，所述固定環(huán)與所述凸塊相對的側面均設有環(huán)狀的凸緣，所述凸緣將所述滑塊限定在由固定座、凸塊、固定環(huán)以及凸緣圍成凹槽內滑動；

限位塊，與所述滑塊可拆卸的固定連接，通過滑塊的滑動可調整和固定所述限位塊在固定座表面的位置，所述擺塊的擺動角度被限位塊限定。

在本實用新型的一個實施方式中，所述滑塊與所述限位塊通過螺栓連接，所述固定環(huán)通過螺釘固定安裝在固定座的表面。

在本實用新型的一個實施方式中，所述限位塊內設有吸附部件或卡合部件，用于將擺塊定位在限位塊所在位置處。

在本實用新型的一個實施方式中，所述吸附部件為磁性吸附部件或真空吸附部件。

在本實用新型的一個實施方式中，所述磁性吸附部件為磁鐵或電磁鐵，所述真空吸附部件為真空吸盤。

在本實用新型的一個實施方式中，所述限位塊上還設有接近傳感器，用于探測擺塊的位置。

在本實用新型的一個實施方式中，所述接近傳感器為磁性開關。

本實用新型一個實施方式公開一種翻轉抓手，包括：

安裝架；

連接臂，包括安裝在安裝架上且相對設置的主動臂和被動臂；

驅動裝置，安裝在安裝架上，用于驅動主動臂和被動臂中的一個或兩個沿所述安裝架往復移動；

夾爪，包括分別安裝在所述主動臂和所述被動臂上的主動夾爪和被動夾爪；

以及前述任一項所述的定位裝置，所述定位裝置安裝在被動臂上，并通過旋轉軸與被動夾爪連接，用于控制被動夾爪定位在翻轉結束時的位置處。

本實用新型結構簡單，控制靈活，可以避免被動夾爪隨意旋轉，提高每次抓取時的準確度，進而提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施方式的電池包生產(chǎn)系統(tǒng)流程圖；

圖2是本實用新型一個實施方式的翻轉裝置結構示意圖；

圖3是圖2中定位裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型涉及翻轉裝置的電池包生產(chǎn)系統(tǒng)一般性地包括如下處理過程：

1.先對待使用的電池進行質量檢測，剔除不合格電池；

2.準備分別帶有孔洞的底板、頂板及導電片，其中孔洞的數(shù)量與待安裝的電池的數(shù)量對應；

3.利用安裝裝置將電池裝入放置有導電片的底板上的孔洞中，在排列好的電池上再扣上預裝有導電片的頂板，利用卡扣將底板和頂板固定在一起形成電池模塊，電池模塊頂面和底面的導電片朝外；

4.將電池模塊放置在焊接臺上，利用焊接裝置對電池模塊底板和頂板上孔洞處的導電片與電芯兩端進行焊接，以將導電片與電芯電連接；其中，焊接完一個面之后，通過本申請的翻轉裝置將電池模塊翻面，再焊接另一個面；

5.利用組裝裝置將指定數(shù)量的電池模塊組裝在一起，以構成一個具備一定輸出電壓的電池模組；

6.將指定數(shù)量的電池模組安裝到電池箱體中，電連接并配以高壓模塊、BMS模塊等，形成電池箱體的組裝；

7.利用灌膠裝置對電池箱體內進行自動灌膠；