[實用新型]定位裝置和翻轉抓手

有效

• 申請號: 201621246635.0
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN206305866U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 張建平;馬志;文超;孫黃正
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司;上海電巴新能源科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種定位裝置，用于控制旋轉部件轉動結束時的停留位置，其特征在于，包括：

固定座，表面具有圓柱狀的凸塊；

旋轉軸，貫穿固定座和凸塊，用于連接旋轉部件，在所述旋轉軸穿過凸塊的一端連接有擺塊；

固定環，環繞所述凸塊安裝在固定座的表面，且所述固定環與凸塊之間形成有環形凹槽，所述環形凹槽內設有滑塊，所述固定環與所述凸塊相對的側面均設有環狀的凸緣，所述凸緣將所述滑塊限定在由固定座、凸塊、固定環以及凸緣圍成凹槽內滑動；

限位塊，與所述滑塊可拆卸的固定連接，通過滑塊的滑動可調整和固定所述限位塊在固定座表面的位置，所述擺塊的擺動角度被限位塊限定。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，

所述滑塊與所述限位塊通過螺栓連接，所述固定環通過螺釘固定安裝在固定座的表面。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，

所述限位塊內設有吸附部件或卡合部件，用于將擺塊定位在限位塊所在位置處。

4.根據權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，

所述吸附部件為磁性吸附部件或真空吸附部件。

5.根據權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，

所述磁性吸附部件為磁鐵或電磁鐵，所述真空吸附部件為真空吸盤。

6.根據上述任一項權利要求所述的定位裝置，其特征在于，

所述限位塊上還設有接近傳感器，用于探測擺塊的位置。

7.根據權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，

所述接近傳感器為磁性開關。

8.一種翻轉抓手，其特征在于，包括：

安裝架；

連接臂，包括安裝在安裝架上且相對設置的主動臂和被動臂；

驅動裝置，安裝在安裝架上，用于驅動主動臂和被動臂中的一個或兩個沿所述安裝架往復移動；

夾爪，包括分別安裝在所述主動臂和所述被動臂上的主動夾爪和被動夾爪；

以及權利要求1-7中任一項所述的定位裝置，所述定位裝置安裝在被動臂上，并通過旋轉軸與被動夾爪連接，用于控制被動夾爪定位在翻轉結束時的位置處。