[實用新型]牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621245140.6
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN206720197U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 曹國紅;嚴寒鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;H05K7/20
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)32264
• 代理人: 陳臣

技術(shù)領域

本實用新型涉及變電站技術(shù)領域，特別涉及一種牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，變電站設備巡檢機器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應用日益廣泛。在進行巡檢任務時，需要根據(jù)需要將變電站巡檢機器人提前運輸?shù)较鄳淖冸娬荆坏窃谶\輸過程中，主要依靠人工搬運的方式將巡檢機器人移上或者移下運輸車輛，這種方式存在如下缺陷：

巡檢機器人在搬運過程中，存在非常大的安全隱患；在變電站設備巡檢機器人運輸途中，由于道路的顛簸造成巡檢機器人的晃動，對機器人本體及相關(guān)電子元器件也會造成一定的損害。

為了解決這樣的缺陷，現(xiàn)在的變電站調(diào)度系統(tǒng)包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務器；所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務器通信，調(diào)度服務器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；所述底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上。

在現(xiàn)場工作時，調(diào)度服務器通常設置在長方體狀殼體中，而目下針對長方體狀殼體的制冷和去除顆粒物雜質(zhì)的需求愈來愈重要，而目下的長方體狀殼體要實現(xiàn)制冷功能，通常均為于長方體狀殼體上設置貫通腔路與于長方體狀殼體中架設送氣機聯(lián)合起來實現(xiàn)送入氣流，送入氣流的架構(gòu)主動性不足，另外長方體狀殼體中調(diào)度服務器所占區(qū)域不小，于長方體狀殼體中設置送氣機也會遭到區(qū)域的限制，還有使得送氣機的個數(shù)也遭到制約，單獨的送氣機的作用區(qū)域不大，還有就是，送氣機工作周期一長，送氣機上面亦將蓄積大量的顆粒物雜質(zhì)，這樣亦要執(zhí)行去除顆粒物雜質(zhì)的工作，因為送氣機設置于長方體狀殼體中，對去除顆粒物雜質(zhì)的工作增加了不少難度，加之長方體狀殼體中的透氣性能不佳，使得長方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)的蓄積厚度不小，顆粒物雜質(zhì)的蓄積對長方體狀殼體中的調(diào)度服務器的運行制造干擾，從而對調(diào)度服務器的運行產(chǎn)生不利，所以長方體狀殼體的透氣和去除顆粒物雜質(zhì)為急須處理的課題。

而所述液壓裝置一端是固定在鋼座上并通過該鋼座與所述底座連接的，而液壓裝置一端、鋼座與底座之間是通過套接而結(jié)合在一起的，此類結(jié)合架構(gòu)的牢固性不好。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中顆粒物雜質(zhì)的蓄積對長方體狀殼體中的調(diào)度服務器的運行制造干擾從而對調(diào)度服務器的運行產(chǎn)生不利、結(jié)合架構(gòu)的牢固性不好的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)的解決方案，具體如下：

一種牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務器；

所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務器通信，調(diào)度服務器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；

升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；