[實(shí)用新型]牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621245140.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN206720197U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹國紅;嚴(yán)寒鈺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;H05K7/20
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32264
• 代理人: 陳臣

1.一種牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；

所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，升降平臺(tái)與升降控制裝置連接；巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，巡檢機(jī)器人通過升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)；

升降平臺(tái)包括：底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂；底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺(tái)連接；

所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中，所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設(shè)置有兩個(gè)以上的用于送入氣流的容器，所有所述外壁上設(shè)置的用于送入氣流的容器均從高到低等距分布，所述用于送入氣流的容器是內(nèi)部帶有腔室的長(zhǎng)方體狀容器，所述用于送入氣流的容器的一邊壁上設(shè)置著同所述用于送入氣流的容器中的腔室相通的送氣機(jī)，所述用于送入氣流的容器的另一邊壁上設(shè)有兩個(gè)以上的圓臺(tái)狀腔體，所述圓臺(tái)狀腔體上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺(tái)狀腔體相應(yīng)的圓臺(tái)腔道，所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭伸入進(jìn)所述用于送入氣流的容器中，所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器之外，所述長(zhǎng)方體狀殼體的邊壁板上帶有兩個(gè)以上同所述圓臺(tái)狀腔體的縱向 跨度更短的一頭相對(duì)的圓臺(tái)狀貫通式腔孔，所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更短的一頭伸進(jìn)所述圓臺(tái)狀貫通式腔孔中，形成所述用于送入氣流的容器的內(nèi)部同所述長(zhǎng)方體狀殼體的內(nèi)部相通的架構(gòu)，所述長(zhǎng)方體狀殼體中設(shè)置著一對(duì)相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器上開有兩個(gè)以上的用來送入氣流的貫通孔，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器中放置有用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器的頂部設(shè)置著抽氣機(jī)，所述長(zhǎng)方體狀殼體的頂板上帶有同所述抽氣機(jī)相對(duì)的抽氣孔；

所述底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，液壓裝置一端固定在底座上；

所述液壓裝置一端固定在底座上的結(jié)構(gòu)為所述液壓裝置一端是固定在鋼座上并通過該鋼座與所述底座連接的，所述鋼座橫向設(shè)置，所述鋼座朝下同底座上帶有嵌接頭的壁面相面對(duì)面，所述嵌接頭同底座一體化連接，另外所述鋼座的壁面面向所述嵌接頭的地方設(shè)置著嵌接孔；所述鋼座的相向的一對(duì)邊壁各自朝上曲張還橫向朝外伸展，所述嵌接孔設(shè)置在所述鋼座上偏離所述曲張部分的地方，所述鋼座的所述朝外伸展的部分上設(shè)置著一對(duì)以上的第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)嵌有第一絲母，還有所述液壓裝置一端從頂部到底部帶有貫通孔；

在所述底座上的嵌接頭嵌接在所述鋼座的嵌接孔，另外液壓裝置一端放在所述鋼座的頂壁時(shí)，所述液壓裝置一端的貫通孔面對(duì)著所述鋼座的第一凹槽，第一絲杠的頂部朝下同所述鋼座的頂壁相抵，所述 第一絲杠的絲槽朝下透過所述貫通孔并絲接在所述第一絲母，把液壓裝置一端同所述鋼座聯(lián)結(jié)起來，另外所述液壓裝置一端底端同所述底座上的嵌接頭保持著間隔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述圓臺(tái)狀腔體的縱向跨度更長(zhǎng)的一頭的壁面同所述圓臺(tái)狀腔體所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述長(zhǎng)方體狀殼體上的圓臺(tái)狀貫通式腔孔中填充著圓臺(tái)狀塑料片。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器設(shè)在所述長(zhǎng)方體狀殼體中一對(duì)毗鄰壁板的拐彎位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上帶有若干個(gè)同所述用于送入氣流的容器相應(yīng)的支撐臺(tái)，所述用于送入氣流的容器上帶有聯(lián)結(jié)片，所述聯(lián)結(jié)片同支撐臺(tái)通過絲杠絲接起來。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牢固性變電站調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述通信模塊與調(diào)度服務(wù)器相連接。