[實(shí)用新型]一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621241128.8
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN206283434U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉斌;楊雄江;吳思源
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市卡奈迪科技有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所32242
• 代理人: 王紀(jì)營

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動兩輪滑板車領(lǐng)域，特別涉及一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器。

背景技術(shù)

電動兩輪滑板車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動兩輪滑板車體型小巧、攜帶方便，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或者是辦公室。

電動兩輪滑板車包括車體、輪轂、輪轂電機(jī)、陀螺儀、控制器以及電池，主要依靠電能提供動力，充分利用陀螺儀原理進(jìn)行設(shè)計，利用陀螺儀來控制前進(jìn)、后退速度以及拐彎方向，電動兩輪滑板車的踏板位于輪轂兩端，人們騎行時需要橫跨在輪轂的兩軸端，就像我們平時“立正”的資勢一樣，通過重心的前后左右的變化在陀螺儀的控制下實(shí)現(xiàn)兩輪車的前進(jìn)加速、減速、向左、向右轉(zhuǎn)彎。

目前電動兩輪滑板車的智能控制器電源供電采用分離元件，元器件多，穩(wěn)定性不高，精度制作工藝復(fù)雜，功耗也大，效率不高，速度響應(yīng)不快，故效率高、功耗小、響應(yīng)速度快的電動兩輪滑板車一直是人們追求的目標(biāo)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決以上的問題，本實(shí)用新型一種能效率高、功耗小、響應(yīng)速度快的電動平衡兩輪滑板車的智能控制器。

本實(shí)用新型公開了一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器，用于驅(qū)動兩個同軸，相對運(yùn)行的輪轂電機(jī)輪，包括：電路板，所述的電路板與外接的直流鋰電池相連接，所述的電路板上集成了多個芯片電路，所述的多個芯片電路包括微處理芯片電路，均與所述的微處理芯片電路相連的電源芯片電路、左電機(jī)的驅(qū)動芯片電路、左電機(jī)的電流采樣傳感器芯片電路、右電機(jī)的驅(qū)動芯片電路、右電機(jī)的電流采樣傳感器芯片電路及陀螺儀傳感器芯片電路，所述的左電機(jī)的電流采樣傳感器芯片電路與左電機(jī)的驅(qū)動芯片電路連接，所述的右電機(jī)的電流采樣傳感器芯片電路與右電機(jī)的驅(qū)動芯片電路連接。

進(jìn)一步地，所述的電源芯片電路包括雙DC-DC電源芯片電路，所述的雙DC-DC電源芯片電路的第一芯片將所述的直流鋰電池的直流高電壓降低為中等電壓，所述的雙DC-DC電源芯片電路的第二芯片將所述的中等電壓降低為低等電壓，所述的低等電壓給所述的芯片電路供電，所述的中等電壓給電路板上需要中等電壓的用電元件供電。

進(jìn)一步地，所述的直流高電壓取值范圍為：36V～60V；中等電壓取值范圍為：5V～12V；低等電壓取值范圍為：3V～3.3V。

進(jìn)一步地，所述的需要中等以上的用電元件包括：LED燈元件、喇叭的驅(qū)動電路部件。

進(jìn)一步地，所述的左/右電機(jī)的驅(qū)動芯片電路包括3個獨(dú)立的驅(qū)動芯片驅(qū)動MOS管，所述的MOS管連接驅(qū)動電機(jī)的三相電路。

進(jìn)一步地，所述的陀螺儀傳感器芯片電路為高精度三軸加速陀螺儀傳感器芯片電路。

進(jìn)一步地，所述的電路板還具有用于功能擴(kuò)展的接口模塊電路，所述的接口模塊電路與所述的微處理芯片電路相連接。

進(jìn)一步地，所述的貼片電容包括整板貼片鋁電解電容。

實(shí)施本實(shí)用新型的一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器，具有以下有益的技術(shù)效果：

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)采用多個分離元件實(shí)現(xiàn)控制功能，本智能控制器的整個電路板基本采用芯片連接，效率高，功耗小，響應(yīng)速度快，雙DC-DC電源芯片電路供電，供電更穩(wěn)定，更易于控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例電動平衡兩輪滑板車的智能控制器功能模塊圖；

圖2a為本實(shí)用新型的實(shí)施例電動平衡兩輪滑板車的智能控制器主視圖；

圖2b為本實(shí)用新型的實(shí)施例電動平衡兩輪滑板車的智能控制器后視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。