[實用新型]一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器

有效

• 申請號: 201621241128.8
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN206283434U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 陳曉斌;楊雄江;吳思源
• 申請（專利權）人: 深圳市卡奈迪科技有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所32242
• 代理人: 王紀營

1.一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器，用于驅動兩個同軸，相對運行的輪轂電機輪，包括：電路板，所述的電路板與外接的直流鋰電池相連接，其特征在于，所述的電路板上集成了多個芯片電路，所述的多個芯片電路包括微處理芯片電路，均與所述的微處理芯片電路相連的電源芯片電路、左電機的驅動芯片電路、左電機的電流采樣傳感器芯片電路、右電機的驅動芯片電路、右電機的電流采樣傳感器芯片電路及陀螺儀傳感器芯片電路，所述的左電機的電流采樣傳感器芯片電路與左電機的驅動芯片電路連接，所述的右電機的電流采樣傳感器芯片電路與右電機的驅動芯片電路連接。

2.根據權利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述的電源芯片電路包括雙DC-DC電源芯片電路，所述的雙DC-DC電源芯片電路的第一芯片將所述的直流鋰電池的直流高電壓降低為中等電壓，所述的雙DC-DC電源芯片電路的第二芯片將所述的中等電壓降低為低等電壓，所述的低等電壓給所述的芯片電路供電，所述的中等電壓給電路板上需要中等電壓的用電元件供電。

3.根據權利要求2所述的智能控制器，其特征在于，所述的直流高電壓取值范圍為：36V～60V；中等電壓取值范圍為：5V～12V；低等電壓取值范圍為：3V～3.3V。

4.根據權利要求2所述的智能控制器，其特征在于，所述的需要中等以上的用電元件包括：LED燈元件、喇叭的驅動電路部件。

5.根據權利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述的左/右電機的驅動芯片電路包括3個獨立的驅動芯片驅動MOS管，所述的MOS管連接驅動電機的三相電路。

6.根據權利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述的陀螺儀傳感器芯片電路為高精度三軸加速陀螺儀傳感器芯片電路。

7.根據權利要求1至5任一項所述的智能控制器，其特征在于，所述的電路板還具有用于功能擴展的接口模塊電路，所述的接口模塊電路與所述的微處理芯片電路相連接。