[實用新型]電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置

有效

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• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN206316642U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 鮑敏輝
• 申請（專利權）人: 蘇州冠浩斯精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置。

背景技術

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，現有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成塑料墊環(huán)的換位過程，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，該電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置包括墊環(huán)上料支架、“┏”電機安裝板、上料電機、上料主動帶輪、墊環(huán)轉軸、上料從動帶輪、上料皮帶、上料襯套、上料導向板、上料滑塊、上料滑軌、上料推板、上料齒條、齒輪和墊環(huán)抓取機械手，所述“┏”電機安裝板的豎直板固定于墊環(huán)上料支架的上平板上，“┏”電機安裝板的水平板上安裝有上料電機，上料電機的電機軸上安裝有上料主動帶輪，墊環(huán)轉軸兩端通過軸承插裝于墊環(huán)上料支架的上平板和“┏”電機安裝板的水平板上，墊環(huán)轉軸上安裝有上料從動帶輪，上料主動帶輪和上料從動帶輪通過上料皮帶連接，墊環(huán)轉軸上安裝有上料襯套，上料襯套固定于上料導向板上，上料導向板下平面安裝有兩組上料滑塊，同組上料滑塊安裝于上料滑軌上，兩根上料滑軌固定于上料推板上，上料推板上設有避讓通槽，墊環(huán)轉軸穿過避讓通槽，上料推板下平面安裝有上料齒條，墊環(huán)轉軸上還安裝有齒輪，齒輪與上料齒條嚙合，上料推板的伸出端下平面安裝有墊環(huán)抓取機械手的導桿薄型氣缸；

優(yōu)選的是，所述墊環(huán)抓取機械手還包括第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、階梯安裝模、導向板、第一螺牙氣缸、抓取導向軸、第二螺牙氣缸、抓取限位板、抓取單耳支座、墊環(huán)夾緊模和抓取連接柱，所述導桿薄型氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過四根抓取限位柱固定，第二升降板上設有避讓通槽，第一升降板下平面安裝有階梯安裝模，階梯安裝模穿過第二升降板的避讓通槽，所述階梯安裝模上部為凸臺，凸臺上套有導向板，第一升降板上安裝有兩個第一螺牙氣缸，第一螺牙氣缸的活塞桿與導向板固定，導向板下平面安裝有四根抓取導向軸，階梯安裝模中部為圓柱，圓柱的外側面上設有四個等分的導向通槽，抓取導向軸分別位于導向通槽里，第二升降板上安裝有兩個第二螺牙氣缸，兩個第二螺牙氣缸的活塞桿上安裝有抓取限位板，兩個抓取限位板的相對面設有弧形開口，弧形開口與階梯安裝模的圓柱外側面緊貼，階梯安裝模的圓柱外側面上還安裝有兩個抓取單耳支座，墊環(huán)夾緊模分別通過鉸接銷插裝于抓取單耳支座上，墊環(huán)夾緊模上設有導向斜孔，導向斜孔里穿裝有抓取連接柱，抓取連接柱兩端分別固定于兩個抓取限位板上，墊環(huán)夾緊模的下部水平向外彎曲，階梯安裝模的下部為導向凸臺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成塑料墊環(huán)的換位過程，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置的墊環(huán)抓取機械手結構示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的旋轉伸縮裝置的階梯安裝模結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：