[實(shí)用新型]電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621233211.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206316642U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑敏輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州冠浩斯精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

1.一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置，其特征在于：該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置包括墊環(huán)上料支架、“┏”電機(jī)安裝板、上料電機(jī)、上料主動(dòng)帶輪、墊環(huán)轉(zhuǎn)軸、上料從動(dòng)帶輪、上料皮帶、上料襯套、上料導(dǎo)向板、上料滑塊、上料滑軌、上料推板、上料齒條、齒輪和墊環(huán)抓取機(jī)械手，所述“┏”電機(jī)安裝板的豎直板固定于墊環(huán)上料支架的上平板上，“┏”電機(jī)安裝板的水平板上安裝有上料電機(jī)，上料電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有上料主動(dòng)帶輪，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承插裝于墊環(huán)上料支架的上平板和“┏”電機(jī)安裝板的水平板上，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸上安裝有上料從動(dòng)帶輪，上料主動(dòng)帶輪和上料從動(dòng)帶輪通過(guò)上料皮帶連接，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸上安裝有上料襯套，上料襯套固定于上料導(dǎo)向板上，上料導(dǎo)向板下平面安裝有兩組上料滑塊，同組上料滑塊安裝于上料滑軌上，兩根上料滑軌固定于上料推板上，上料推板上設(shè)有避讓通槽，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)避讓通槽，上料推板下平面安裝有上料齒條，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸上還安裝有齒輪，齒輪與上料齒條嚙合，上料推板的伸出端下平面安裝有墊環(huán)抓取機(jī)械手的導(dǎo)桿薄型氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置，其特征在于：所述墊環(huán)抓取機(jī)械手還包括第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、階梯安裝模、導(dǎo)向板、第一螺牙氣缸、抓取導(dǎo)向軸、第二螺牙氣缸、抓取限位板、抓取單耳支座、墊環(huán)夾緊模和抓取連接柱，所述導(dǎo)桿薄型氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過(guò)四根抓取限位柱固定，第二升降板上設(shè)有避讓通槽，第一升降板下平面安裝有階梯安裝模，階梯安裝模穿過(guò)第二升降板的避讓通槽，所述階梯安裝模上部為凸臺(tái)，凸臺(tái)上套有導(dǎo)向板，第一升降板上安裝有兩個(gè)第一螺牙氣缸，第一螺牙氣缸的活塞桿與導(dǎo)向板固定，導(dǎo)向板下平面安裝有四根抓取導(dǎo)向軸，階梯安裝模中部為圓柱，圓柱的外側(cè)面上設(shè)有四個(gè)等分的導(dǎo)向通槽，抓取導(dǎo)向軸分別位于導(dǎo)向通槽里，第二升降板上安裝有兩個(gè)第二螺牙氣缸，兩個(gè)第二螺牙氣缸的活塞桿上安裝有抓取限位板，兩個(gè)抓取限位板的相對(duì)面設(shè)有弧形開(kāi)口，弧形開(kāi)口與階梯安裝模的圓柱外側(cè)面緊貼，階梯安裝模的圓柱外側(cè)面上還安裝有兩個(gè)抓取單耳支座，墊環(huán)夾緊模分別通過(guò)鉸接銷(xiāo)插裝于抓取單耳支座上，墊環(huán)夾緊模上設(shè)有導(dǎo)向斜孔，導(dǎo)向斜孔里穿裝有抓取連接柱，抓取連接柱兩端分別固定于兩個(gè)抓取限位板上，墊環(huán)夾緊模的下部水平向外彎曲，階梯安裝模的下部為導(dǎo)向凸臺(tái)。