[實用新型]用于齒輪激光除銹的夾持工裝

有效

• 申請號: 201621216266.0
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN206335250U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 劉進
• 申請（專利權）人: 重慶凱沃德光電自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/352
• 分類號: B23K26/352;B23K26/70
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，特別是涉及一種用于齒輪激光除銹的夾持工裝。

背景技術

目前，在齒輪廠的齒輪加工過程中，很難避免齒輪生銹的情況發生。傳統的齒輪除銹，特別是齒面除銹，都需人工用鐵刷將銹蝕刷除。除銹過程耗費了大量的人力物力。

傳統除銹的缺點在于：一、工人必須將工具依附在加工表面，工人必須接觸帶腐蝕性的藥劑以及具有很大危險性的工具或加工表面；二、傳統清洗方式往往附帶大量的體力勞動，工人勞動強度高，并且生產效益低；三、傳統清洗方式比如人工剃磨、流體顆粒噴刷以及化學清洗，都需要投入大量的人工以及清洗材料，長時間會累積可觀的清洗成本。

齒輪激光除銹設備旨在替代傳統齒輪除銹。相對于傳統除銹，激光除銹的優點在于：1激光清洗效率高，節省時間，降低工人勞動強度；2激光清洗能夠一次性清除各種材料表面的各種類型的污染物，達到常規清洗無法達到的清潔度。而且還可以在不損傷材料表面的情況下有選擇性地清洗材料表面的污染物；3激光除銹無需額外的輔料。

但是，激光對人體存在傷害，而為了對齒輪的端面和齒面進行除銹，則必須去轉換齒輪的位置，若采用人工操作，則人會有危險，而如果在對端面或齒面除銹后，關停設備，改變齒輪位置，再開啟設備，則會增加齒輪除銹時間，影響效率。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種用于齒輪激光除銹的夾持工裝。二維旋轉夾持機構上方的激光二維線性模組發出的激光照射在齒輪，二維旋轉夾持機構使齒輪端面旋轉，從而除去齒輪的銹跡。側翻裝置帶動二維旋轉夾持機構翻轉，使齒面對著激光，二維旋轉夾持機構再次旋轉，除去齒面的銹跡。

技術方案如下：

一種用于齒輪激光除銹的夾持工裝，其關鍵在于：包括二維旋轉夾持機構和側翻裝置，該二維旋轉夾持機構的定位盤水平旋轉，所述二維旋轉夾持機構通過翻轉軸與側翻裝置連接，所述側翻裝置帶動所述二維旋轉夾持機構垂直翻轉，所述二維旋轉夾持機構的上方設置有激光二維線性模組，該激光二維線性模組發出的激光指向所述定位盤。

采用上述結構，齒輪水平放置在二維旋轉夾持機構上，二維旋轉夾持機構帶動齒輪旋轉，使激光掃過齒輪端面，清除端面上的銹跡。當端面清除完成后，側翻裝置自動使二維旋轉夾持機構翻轉90度，使齒面對著激光，從而清除齒面上的銹跡。不需停止設備，提高了工作效率。在二維旋轉夾持機構翻轉90度后，激光二維線性模組能自動調節激光的焦距，使激光的焦點投在齒輪上。

更進一步的，所述二維旋轉夾持機構包括安裝臺，所述安裝臺的一端與所述翻轉軸的一端固定，所述翻轉軸的另一端與所述側翻裝置的轉動軸固定，所述安裝臺內設置有旋轉電動機，所述旋轉電動機的轉軸穿出安裝臺并與放置在所述安裝臺上的定位盤固定。定位盤可固定多種不同型號的夾具。

采用上述結構，因為定位盤可以固定不同型號的夾具，所以二維旋轉夾持機構能夾持不同型號的齒輪。

更進一步的，所述旋轉電動機和定位盤之間還設置有減速器，所述旋轉電動機的轉軸還與減速器連接，所述減速器的轉軸與所述定位盤固定。

采用上述結構，采用減速器能減小齒輪旋轉的速度，便于對齒輪旋轉速度進行控制。

更進一步的，所述安裝臺的兩側分別設置有第一支架和第二支架，所述翻轉軸穿過所述第一支架與所述轉動軸固定，所述安裝臺通過回轉軸與第二支架連接。所述回轉軸、轉動軸和翻轉軸的軸心線重合。

采用上述結構，支架能使安裝臺工作時更加穩定，有利于激光二維線性模組調節焦距。

更進一步的，所述第一支架和第二支架上分別設置有第一軸承和第二軸承，所述翻轉軸穿過所述第一軸承與所述轉動軸固定，所述回轉軸與所述第二軸承連接。

采用上述結構，能減小翻轉軸與安裝槽側壁的摩擦，使水平旋轉更加穩定地進行旋轉，避免影響設備控制激光的焦距，并且能延長翻轉軸和回轉軸的使用壽命。

更進一步的，所述翻轉軸與所述側翻裝置的轉動軸通過聯軸器固定。

采用上述結構，當二維旋轉夾持機構或側翻裝置損壞時，便于對其中一個進行更換維護。

更進一步的，所述側翻裝置包括伺服電機和減速器，伺服電機的傳動軸與減速器連接，所述減速器的轉動軸與所述翻轉軸固定。

采用上述結構，減速器能降低伺服電機的轉速，使設備的電機與大多數電機通用，降低設備制造成本，并且減速器能控制伺服電機的轉速，便于對水平選擇裝置的旋轉角度進行控制。

有益效果：采用本實用新型的用于齒輪激光除銹的夾持工裝，能在不停止設備的情況下做到齒輪端面與齒面的自動轉換，提高了激光除銹的工作效率。