[實用新型]用于齒輪激光除銹的夾持工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621216266.0
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN206335250U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉進
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶凱沃德光電自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K26/352
• 分類號: B23K26/352;B23K26/70
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種用于齒輪激光除銹的夾持工裝，其特征在于：包括二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)(1)和側(cè)翻裝置(2)，該二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)(1)的定位盤(8)水平旋轉(zhuǎn)，所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)(1)通過翻轉(zhuǎn)軸(3)與側(cè)翻裝置(2)連接，所述側(cè)翻裝置(2)帶動所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)(1)垂直翻轉(zhuǎn)，所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)(1)的上方設(shè)置有激光二維線性模組(5)，該激光二維線性模組(5)發(fā)出的激光指向所述定位盤(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于齒輪激光除銹的夾持工裝，其特征在于：所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)(1)包括安裝臺(6)，所述安裝臺(6)的一端與所述翻轉(zhuǎn)軸(3)的一端固定，所述翻轉(zhuǎn)軸(3)的另一端與所述側(cè)翻裝置(2)的轉(zhuǎn)動軸(4)固定，所述安裝臺(6)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電動機(7)，所述旋轉(zhuǎn)電動機(7)的轉(zhuǎn)軸穿出安裝臺(6)并與放置在所述安裝臺(6)上的定位盤(8)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于齒輪激光除銹的夾持工裝，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電動機(7)和定位盤(8)之間還設(shè)置有減速器(9)，所述旋轉(zhuǎn)電動機(7)的轉(zhuǎn)軸與減速器(9)連接，所述減速器(9)的轉(zhuǎn)軸與所述定位盤(8)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于齒輪激光除銹的夾持工裝，其特征在于：所述安裝臺(6)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一支架(10)和第二支架(11)，所述翻轉(zhuǎn)軸(3)穿過所述第一支架(10)與所述轉(zhuǎn)動軸(4)固定，所述安裝臺(6)通過回轉(zhuǎn)軸(12)與第二支架(11)連接，所述回轉(zhuǎn)軸(12)、轉(zhuǎn)動軸(4)和翻轉(zhuǎn)軸(3)的軸心線重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于齒輪激光除銹的夾持工裝，其特征在于：所述第一支架(10)和第二支架(11)上分別設(shè)置有第一軸承(13)和第二軸承(14)，所述翻轉(zhuǎn)軸(3)穿過所述第一軸承(13)與所述轉(zhuǎn)動軸(4)固定，所述回轉(zhuǎn)軸(12)與所述第二軸承(14)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于齒輪激光除銹的夾持工裝，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)軸(3)與所述側(cè)翻裝置(2)的轉(zhuǎn)動軸(4)通過聯(lián)軸器(15)固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述用于齒輪激光除銹的夾持工裝，其特征在于：所述側(cè)翻裝置(2)包括伺服電機(16)和減速器(17)，伺服電機(16)的傳動軸與減速器(17)連接，所述減速器(17)的轉(zhuǎn)動軸(4)與所述翻轉(zhuǎn)軸(3)固定。