[實用新型]一種激光切割機自動上料裝置

有效

• 申請號: 201621215233.4
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN206230163U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 陳佳文;冼釗杰;寇令濤;杜峰
• 申請（專利權）人: 廣州市海目星激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所11344
• 代理人: 張瑞杰

技術領域

本實用新型涉及激光切割設備技術領域，具體涉及一種激光切割機自動上料裝置。

背景技術

激光切割機是一種運用激光切割原理的加工機床，在傳統的激光切割機使用過程中，操作者需要將待切割加工的工件板材放置到激光切割機工作臺指定位置上，然后激光切割機完成對工件板材的激光加工。現有技術中工件板材的上料主要包括以下三種方式：1.人工搬運；2.采用行車吊運的方式；3.采用叉車叉運的方式。以上三種方式均具有自動化程度低，效率低下、影響切割機切割效率；人力、物力成本高，容易造成安全事故的缺陷，不能滿足切割技術自動化發展的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種激光切割機自動上料裝置，結構簡單、制造成本低，自動化程度高，上料效率高，安全可靠。

本實用新型通過以下技術方案實現該目的：

一種激光切割機自動上料裝置，包括主機架，所述主機架上設置有用于在水平方向輸送板材的水平移動機構，所述水平移動機構上設置有用于在豎直方向輸送板材的縱向移動機構，所述縱向移動機構的下部設置有用于抓取板材的夾持機構，還包括用于控制水平移動機構、縱向移動機構及夾持機構運動的控制系統。

其中，所述主機架包括主架，所述主架的頂部設置有用于水平移動機構安裝的導軌組，還包括用于驅動所述水平移動機構沿導軌組移動的水平驅動機構。

其中，所述導軌組包括平行設置的第一導軌、第二導軌，以及設置在兩者之間的第三導軌，所述水平移動機構分別與第一導軌、第二導軌、第三導軌滑動連接。

其中，所述水平驅動機構安裝在第三導軌上，包括水平伺服電機及鏈輪裝置，所述鏈輪裝置與水平移動機構傳動連接。

其中，所述水平移動機構包括滑車本體，所述滑車本體上部設置有與第三導軌配合滑動連接的滑車底板，以及用于與第一導軌、第二導軌配合滑動連接的滑動座，所述滑車底板上設置有用于與鏈輪裝置連接的鏈條固定塊，所述滑車本體的下部垂直延伸設置有用于安裝縱向移動機構的豎向導臂。

其中，所述滑車底板上設置有若干用于與第三導軌配合連接的包膠鋼輪，所述滑動座包括設置在滑車本體上的鋼輪安裝塊，以及安裝在鋼輪安裝塊上的若干包膠鋼輪。

其中，所述縱向移動機構包括連接架，所述連接架上部設置有與豎向導臂配合滑動連接的連接座，所述連接架下端設置有與夾持機構連接的連接板。

其中，所述連接座包括平行設置在連接架上的兩個鋼輪安裝板，以及安裝在鋼輪安裝板上的若干包膠鋼輪。

其中，還包括用于驅動所述縱向移動機構沿豎向導臂移動的縱向驅動機構，所述縱向驅動機構安裝在滑車底板上，包括縱向伺服電機及鏈輪裝置，所述鏈輪裝置與連接座傳動連接，所述連接座上設置有用于與鏈輪裝置連接的鏈條固定塊。

其中，所述夾持機構包括吸盤架，所述吸盤架上設置有若干用于吸附板材的吸盤，以及用于控制所述吸盤開合的分板氣缸。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果為：

本實用新型的激光切割機自動上料裝置，包括主機架，所述主機架上設置有用于在水平方向輸送板材的水平移動機構，所述水平移動機構上設置有用于在豎直方向輸送板材的縱向移動機構，所述縱向移動機構的下部設置有用于抓取板材的夾持機構，還包括用于控制水平移動機構、縱向移動機構及夾持機構運動的控制系統，本發明結構簡單，有利于大大提高激光切割機上料的自動化程度，效率高，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的激光切割機自動上料裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型的主機架的結構示意圖。

圖3為本實用新型的水平移動機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型的縱向移動機構的結構示意圖。

圖5為本實用新型的夾持機構的結構示意圖。

圖中：1-主機架，2-水平移動機構，3-縱向移動機構，4-夾持機構，5-控制系統，6-板材，7-主架，8-第一導軌，9-第二導軌，10-第三導軌，11-水平伺服電機，12-鏈輪裝置，13-滑車本體，14-滑車底板，15-鋼輪安裝塊，16-鏈條固定塊，17-豎向導臂，18-包膠鋼輪，19-連接架，20-連接板，21-鋼輪安裝板，22-吸盤架，23-吸盤，24-分板氣缸，25-料架。

具體實施方式

以下結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

實施例1。