[實用新型]一種激光切割機自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621215233.4
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN206230163U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳佳文;冼釗杰;寇令濤;杜峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市海目星激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所11344
• 代理人: 張瑞杰

1.一種激光切割機自動上料裝置，其特征在于，包括主機架，所述主機架上設(shè)置有用于在水平方向輸送板材的水平移動機構(gòu)，所述水平移動機構(gòu)上設(shè)置有用于在豎直方向輸送板材的縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)的下部設(shè)置有用于抓取板材的夾持機構(gòu)，還包括用于控制水平移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)及夾持機構(gòu)運動的控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機自動上料裝置，其特征在于，所述主機架包括主架，所述主架的頂部設(shè)置有用于水平移動機構(gòu)安裝的導(dǎo)軌組，還包括用于驅(qū)動所述水平移動機構(gòu)沿導(dǎo)軌組移動的水平驅(qū)動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光切割機自動上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌組包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，以及設(shè)置在兩者之間的第三導(dǎo)軌，所述水平移動機構(gòu)分別與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光切割機自動上料裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動機構(gòu)安裝在第三導(dǎo)軌上，包括水平伺服電機及鏈輪裝置，所述鏈輪裝置與水平移動機構(gòu)傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光切割機自動上料裝置，其特征在于，所述水平移動機構(gòu)包括一滑車本體，所述滑車本體上部設(shè)置有與第三導(dǎo)軌配合滑動連接的滑車底板，以及用于與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌配合滑動連接的滑動座，所述滑車底板上設(shè)置有用于與鏈輪裝置連接的鏈條固定塊，所述滑車本體的下部垂直延伸設(shè)置有用于安裝縱向移動機構(gòu)的豎向?qū)П邸?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光切割機自動上料裝置，其特征在于，所述滑車底板上設(shè)置有若干用于與第三導(dǎo)軌配合連接的包膠鋼輪，所述滑動座包括設(shè)置在滑車本體上的鋼輪安裝塊，以及安裝在鋼輪安裝塊上的若干包膠鋼輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光切割機自動上料裝置，其特征在于，所述縱向移動機構(gòu)包括連接架，所述連接架上部設(shè)置有與豎向?qū)П叟浜匣瑒舆B接的連接座，所述連接架下端設(shè)置有與夾持機構(gòu)連接的連接板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光切割機自動上料裝置，其特征在于，所述連接座包括平行設(shè)置在連接架上的兩個鋼輪安裝板，以及安裝在鋼輪安裝板上的若干包膠鋼輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光切割機自動上料裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述縱向移動機構(gòu)沿豎向?qū)П垡苿拥目v向驅(qū)動機構(gòu)，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)安裝在滑車底板上，包括縱向伺服電機及鏈輪裝置，所述鏈輪裝置與連接座傳動連接，所述連接座上設(shè)置有用于與鏈輪裝置連接的鏈條固定塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機自動上料裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括吸盤架，所述吸盤架上設(shè)置有若干用于吸附板材的吸盤，以及用于控制所述吸盤開合的分板氣缸。