[實用新型]一種自動化鉚接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621207784.6
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN206229956U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃少平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市松川自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/30
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務(wù)所(普通合伙)44299
• 代理人: 姜宗華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化鉚接機。

背景技術(shù)

日常生活中，很多的產(chǎn)品生產(chǎn)中都需要使用到結(jié)構(gòu)件，特別是需要用到一些結(jié)構(gòu)巧妙的組合件，而生產(chǎn)組合件常用的一種方法就是鉚接，通過鉚接方法將配件固定在工件上，形成組合件，生產(chǎn)該組合件需要多個工藝步驟，包括整個過程中的送料、壓鉚、鉚接等，傳統(tǒng)技術(shù)中，通常都是采用人工進行逐步操作，這種生產(chǎn)方式既步驟繁瑣，生產(chǎn)效率低下，勞動用工成本巨大，同時因人工操作機器還存在重大的安全隱患，不利于生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)鉚接技術(shù)步驟繁瑣，生產(chǎn)效率低下，安全隱患重大的問題，提供一種自動化鉚接機。

其技術(shù)方案如下：

一種自動化鉚接機，包括送料裝置、壓鉚裝置、鉚接裝置、用于預(yù)先放置配件并傳送至壓鉚裝置的震動盤以及用于抓取工件的第一抓取裝置與第二抓取裝置，所述送料裝置包括用于預(yù)先放置工件的送料槽及用于傳送所述工件的傳送裝置，所述震動盤與所述壓鉚裝置相連，所述壓鉚裝置與鉚接裝置相鄰設(shè)置于同一水平面，所述第一抓取裝置設(shè)于所述傳送裝置與壓鉚裝置之間往返運動，所述第二抓取裝置設(shè)于所述壓鉚裝置與鉚接裝置之間往返運動。

下面對其技術(shù)方案進一步進行說明：

進一步地，所述傳送裝置設(shè)于所述送料槽出口處，包括拔料驅(qū)動裝置，該拔料驅(qū)動裝置上設(shè)有預(yù)設(shè)通孔的分料板以及定位磁鐵，所述分料板與所述送料槽出口相抵，所述工件通過送料槽后緊貼分料板，所述定位磁鐵位于分料板另一側(cè)固定所述工件。

進一步地，所述傳送裝置還包括定位驅(qū)動裝置，該定位驅(qū)動裝置連接有定位銷，所述定位銷在定位驅(qū)動裝置作用下穿過所述分料板并將所述工件進一步固定，所述分料板在拔料驅(qū)動裝置作用下帶動所述工件朝所述第一抓取裝置運動。

進一步地，所述震動盤呈桶狀向內(nèi)凹陷，內(nèi)部設(shè)有入口位于震動盤凹陷處的螺旋狀導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌出口與所述壓鉚裝置相連；

所述震動盤還包括與導(dǎo)軌相抵設(shè)置的震動裝置，在該震動裝置的帶動下，所述配件沿導(dǎo)軌整齊運動至所述壓鉚裝置上。

進一步地，所述第一抓取裝置及第二抓取裝置均設(shè)有機械手及定向驅(qū)動裝置，該機械手設(shè)有用于抓取所述工件的扣合端以及旋轉(zhuǎn)器，該定向驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)器相連并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)器根據(jù)所述工件位置調(diào)節(jié)機械手的抓取方向，以及旋轉(zhuǎn)所述工件。

進一步地，所述第一抓取裝置的機械手在其定向驅(qū)動裝置的帶動下將所述傳送裝置上的工件抓取到所述壓鉚裝置上進行沖壓；

所述第二抓取裝置的機械手在其定向驅(qū)動裝置的帶動下將所述壓鉚裝置上已沖壓的工件抓取到所述鉚接裝置上進行鉚接。

進一步地，所述壓鉚裝置包括壓鉚沖頭及壓鉚底座，所述配件通過震動盤傳送至壓鉚沖頭上，并在壓鉚沖頭與壓鉚底座的配合下，將該配件沖壓到位于壓鉚裝置上的工件上。

進一步地，所述鉚接裝置包括鉚接沖頭及鉚接底座，在所述鉚接沖頭與鉚接底座的配合下，將所述已沖壓的工件進行鉚接以形成組合件。

進一步地，還包括設(shè)于壓鉚裝置與鉚接裝置之間的落料區(qū)，在所述組合件鉚接完成后，所述第二抓取裝置抓取該組合件送入落料區(qū)并朝壓鉚裝置處運動。

本實用新型還提供一種自動化鉚接機的使用方法，包括以下步驟：

將工件預(yù)先放置在送料裝置的送料槽上，通過送料裝置上的傳送裝置傳送所述工件；

將配件預(yù)先放置在與壓鉚裝置相互連接的震動盤中，通過震動盤傳送配件至壓鉚裝置中；

通過設(shè)于傳送裝置與壓鉚裝置之間的第一抓取裝置抓取所述工件并傳送至壓鉚裝置處，配合所述配件進行沖壓；

通過設(shè)于壓鉚裝置與鉚接裝置之間的第二抓取裝置抓取已沖壓的工件并傳送至鉚接裝置處進行鉚接。

本實用新型具有如下有益效果：通過送料裝置上的傳送裝置，將預(yù)先放置在送料槽中的工件進行定位、拔料、傳送，并通過機械手設(shè)計的第一抓取裝置，將工件一一抓取到壓鉚裝置上，配合通過震動盤，將配件傳送到壓鉚裝置上與上述工件一同沖壓；同時，利用第二抓取裝置將已沖壓的工件進行鉚接，以形成組合件。通過雙抓取裝置設(shè)計以及送料裝置、壓鉚裝置、鉚接裝置之間的配合，實現(xiàn)整個鉚接工藝過程中的自動排料、自動壓鉚、自動鉚接，大大提升了產(chǎn)品制造的自動化程度，避免傳統(tǒng)半自動手工作業(yè)存在的安全隱患，大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種自動化鉚接機的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述一種自動化鉚接機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；