[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化鉚接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621207784.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206229956U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃少平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市松川自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J15/10
• 分類(lèi)號(hào): B21J15/10;B21J15/30
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)44299
• 代理人: 姜宗華

1.一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，其特征在于，包括送料裝置、壓鉚裝置、鉚接裝置、用于預(yù)先放置配件并傳送至壓鉚裝置的震動(dòng)盤(pán)以及用于抓取工件的第一抓取裝置與第二抓取裝置，所述送料裝置包括用于預(yù)先放置工件的送料槽及用于傳送所述工件的傳送裝置，所述震動(dòng)盤(pán)與所述壓鉚裝置相連，所述壓鉚裝置與鉚接裝置相鄰設(shè)置于同一水平面，所述第一抓取裝置設(shè)于所述傳送裝置與壓鉚裝置之間作往返運(yùn)動(dòng)，所述第二抓取裝置設(shè)于所述壓鉚裝置與鉚接裝置之間作往返運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置設(shè)于所述送料槽出口處，包括拔料驅(qū)動(dòng)裝置，該拔料驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有預(yù)設(shè)通孔的分料板以及定位磁鐵，所述分料板與所述送料槽出口相抵，所述工件通過(guò)送料槽后緊貼分料板，所述定位磁鐵位于分料板另一側(cè)固定所述工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置還包括定位驅(qū)動(dòng)裝置，該定位驅(qū)動(dòng)裝置連接有定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)在定位驅(qū)動(dòng)裝置作用下穿過(guò)所述分料板并將所述工件進(jìn)一步固定，所述分料板在拔料驅(qū)動(dòng)裝置作用下帶動(dòng)所述工件朝所述第一抓取裝置運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，其特征在于，所述震動(dòng)盤(pán)呈桶狀向內(nèi)凹陷，內(nèi)部設(shè)有入口位于震動(dòng)盤(pán)凹陷處的螺旋狀導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌出口與所述壓鉚裝置相連；

所述震動(dòng)盤(pán)還包括與導(dǎo)軌相抵設(shè)置的震動(dòng)裝置，在該震動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，所述配件沿導(dǎo)軌整齊運(yùn)動(dòng)至所述壓鉚裝置上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，其特征在于，所述第一抓取裝置及第二抓取裝置均設(shè)有機(jī)械手及定向驅(qū)動(dòng)裝置，該機(jī)械手設(shè)有用于抓取所述工件的扣合端以及旋轉(zhuǎn)器，該定向驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)器相連并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)器根據(jù)所述工件位置調(diào)節(jié)機(jī)械手的抓取方向，以及旋轉(zhuǎn)所述工件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，其特征在于，所述第一抓取裝置的機(jī)械手在其定向驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下將所述傳送裝置上的工件抓取到所述壓鉚裝置上進(jìn)行沖壓；

所述第二抓取裝置的機(jī)械手在其定向驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下將所述壓鉚裝置上已沖壓的工件抓取到所述鉚接裝置上進(jìn)行鉚接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，其特征在于，所述壓鉚裝置包括壓鉚沖頭及壓鉚底座，所述配件通過(guò)震動(dòng)盤(pán)傳送至壓鉚沖頭上，并在壓鉚沖頭與壓鉚底座的配合下，將該配件沖壓到位于壓鉚裝置上的工件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，其特征在于，所述鉚接裝置包括鉚接沖頭及鉚接底座，在所述鉚接沖頭與鉚接底座的配合下，將所述已沖壓的工件進(jìn)行鉚接以形成組合件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)化鉚接機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)于壓鉚裝置與鉚接裝置之間的落料區(qū)，在所述組合件鉚接完成后，所述第二抓取裝置抓取該組合件送入落料區(qū)并朝壓鉚裝置處運(yùn)動(dòng)。