[實(shí)用新型]一種用于輸電線路的無(wú)人機(jī)測(cè)距裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621207168.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206411267U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昌帥;呂孝平;董澤才;趙以明;蘇世;吳圣才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司銅陵供電公司
• 主分類號(hào): G01S15/08
• 分類號(hào): G01S15/08;G01S17/08;G08C17/02
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輸電線路的無(wú)人機(jī)測(cè)距裝置。

背景技術(shù)

架空輸電線路的運(yùn)行環(huán)境較為惡劣，具有點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣等特點(diǎn)，而且長(zhǎng)期暴露在野外，線路安全監(jiān)控難度大，加之運(yùn)維環(huán)境復(fù)雜多變，影響輸電線路安全運(yùn)行的外界因素不斷增加，例如線路走廊內(nèi)大規(guī)模種植高大樹(shù)木、修建蔬菜大棚等違章建筑物等，特別是對(duì)于存在視覺(jué)偏差，不易人為測(cè)量的樹(shù)木距離處，存在較大安全隱患。據(jù)調(diào)查，安徽省電力公司在2014年1月～2015年11月，共發(fā)生12起因樹(shù)/竹障礙物而引起的生產(chǎn)事故，導(dǎo)致了較大的經(jīng)濟(jì)損失，影響電網(wǎng)的安全可靠性，按照輸電線路運(yùn)行規(guī)程的要求，線路管理部門需要定期對(duì)線路走廊開(kāi)展巡視工作，對(duì)走廊內(nèi)樹(shù)木及建筑物與導(dǎo)線距離進(jìn)行測(cè)量，對(duì)于距離小于安全距離的樹(shù)木應(yīng)及時(shí)砍伐。

目前，輸電運(yùn)維管理部門測(cè)量導(dǎo)線與導(dǎo)線下方障礙物距離的最常見(jiàn)的方法是利用激光測(cè)距儀或電子經(jīng)緯儀測(cè)量，激光測(cè)距儀或電子經(jīng)緯儀測(cè)量障礙物的方法雖然運(yùn)用廣泛，操作簡(jiǎn)便，但是，測(cè)量精度偏低，且測(cè)量時(shí)必須選取水平操作平臺(tái)，測(cè)量范圍有限，無(wú)法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)特殊區(qū)域測(cè)量，尤其是對(duì)線路走廊狹窄地區(qū)下成片的高大林木距離的測(cè)量容易受到地形限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于輸電線路的無(wú)人機(jī)測(cè)距裝置，本裝置能夠準(zhǔn)確地測(cè)量障礙物與輸電線路之間的距離，且本實(shí)用新型的測(cè)量范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)措施：

一種用于輸電線路的無(wú)人機(jī)測(cè)距裝置，包括主控電路、傳感器電路、無(wú)線通信電路、CAN總線通信電路以及供電電路，所述主控電路分別與傳感器電路、無(wú)線通信電路、CAN總線通信電路之間雙向通信連接，所述傳感器電路安裝在飛行平臺(tái)上，所述供電電路的電源輸出端分別與主控電路、傳感器電路、無(wú)線通信電路、CAN總線通信電路的電源輸入端相連。

本實(shí)用新型還可以通過(guò)以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述傳感器電路包括激光測(cè)距單元、超聲波測(cè)距單元、傾角測(cè)量單元，所述激光測(cè)距單元、超聲波測(cè)距單元、傾角測(cè)量單元均與主控電路之間雙向通信連接，激光測(cè)距單元、超聲波測(cè)距單元、傾角測(cè)量單元的電源輸入端均連接供電電路的電源輸出端。

優(yōu)選的，所述主控電路包括主控芯片，所述主控芯片的型號(hào)為STM32F103芯片；所述主控芯片的引腳5分別連接第六電阻的一端、晶振的一端、第二十五電容的一端，主控芯片的引腳6分別連接第六電阻的另一端、晶振的另一端、第二十六電容的一端，所述第二十五電容的另一端、第二十六電容的另一端均接地；主控芯片的引腳7分別連接第九電阻的一端、第三十一電容的一端、復(fù)位開(kāi)關(guān)的一端，所述第九電阻的另一端連接電源，主控芯片的引腳44連接第十二電阻的一端，所述第十二電阻的另一端、復(fù)位開(kāi)關(guān)的另一端、第三十一電容的另一端均接地，主控芯片的引腳25、引腳30、引腳31、引腳34、引腳37均連接激光測(cè)距單元；主控芯片的引腳12、引腳13均連接超聲波測(cè)距單元；主控芯片的引腳21、引腳22、引腳42、引腳43均連接傾角測(cè)量單元；主控芯片的引腳14、引腳15、引腳16、引腳17、引腳26、引腳27、引腳28、引腳39、引腳40均連接無(wú)線通信電路；主控芯片的引腳32、引腳33均連接CAN總線通信電路。

優(yōu)選的，所述激光測(cè)距單元包括繼電器，所述繼電器的型號(hào)為HK4100F，所述繼電器的引腳5分別連接第七電阻的一端、第一二極管的正極、三極管的發(fā)射極，所述第一二極管的負(fù)極連接電源，所述三極管的基極分別連接第七電阻的另一端、第八電阻的一端，所述第八電阻的另一端連接主控芯片的引腳25，三極管的集電極分別連接第二十九電容的一端、第三十電容的一端以及第一外部接口的1接口并接地，所述第二十九電容的另一端、第三十電容的另一端均連接第十電阻的一端、第十一電阻的一端、第一外部接口的2接口以及繼電器的引腳1，所述第十電阻的另一端連接第一外部接口的3接口以及主控芯片的引腳34，所述第十一電阻的另一端連接第一外部接口的4接口以及主控芯片的引腳37，第一外部接口的6接口、7接口分別連接主控芯片的引腳30、引腳31，繼電器的引腳2、引腳3均連接電源。

進(jìn)一步的，所述超聲波測(cè)距單元包括第二十七電容、第二十八電容，所述第二十七電容的一端、第二十八電容的一端均連接第二外部接口的1接口以及電源，第二十七電容的另一端、第二十八電容的另一端均連接第二外部接口的2接口并接地，第二外部接口的3接口、4接口分別連接主控芯片的引腳12、引腳13。