[實用新型]一種用于輸電線路的無人機測距裝置

有效

• 申請號: 201621207168.0
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN206411267U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 劉昌帥;呂孝平;董澤才;趙以明;蘇世;吳圣才
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司銅陵供電公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S17/08;G08C17/02
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺

1.一種用于輸電線路的無人機測距裝置，其特征在于：包括主控電路(10)、傳感器電路(20)、無線通信電路(30)、CAN總線通信電路(40)以及供電電路(50)，所述主控電路(10)分別與傳感器電路(20)、無線通信電路(30)、CAN總線通信電路(40)之間雙向通信連接，所述傳感器電路(20)安裝在飛行平臺上，所述供電電路(50)的電源輸出端分別與主控電路(10)、傳感器電路(20)、無線通信電路(30)、CAN總線通信電路(40)的電源輸入端相連。

2.如權利要求1所述的一種用于輸電線路的無人機測距裝置，其特征在于：所述傳感器電路(20)包括激光測距單元(21)、超聲波測距單元(22)、傾角測量單元(23)，所述激光測距單元(21)、超聲波測距單元(22)、傾角測量單元(23)均與主控電路(10)之間雙向通信連接，激光測距單元(21)、超聲波測距單元(22)、傾角測量單元(23)的電源輸入端均連接供電電路(50)的電源輸出端。

3.如權利要求2所述的一種用于輸電線路的無人機測距裝置，其特征在于：所述主控電路(10)包括主控芯片(U1)，所述主控芯片(U1)的型號為STM32F103芯片；所述主控芯片(U1)的引腳5分別連接第六電阻(R6)的一端、晶振的一端、第二十五電容(C25)的一端，主控芯片(U1)的引腳6分別連接第六電阻(R6)的另一端、晶振的另一端、第二十六電容(C26)的一端，所述第二十五電容(C25)的另一端、第二十六電容(C26)的另一端均接地；主控芯片(U1)的引腳7分別連接第九電阻(R9)的一端、第三十一電容(C31)的一端、復位開關的一端，所述第九電阻(R9)的另一端連接電源，主控芯片(U1)的引腳44連接第十二電阻(R12)的一端，所述第十二電阻(R12)的另一端、復位開關的另一端、第三十一電容(C31)的另一端均接地，主控芯片(U1)的引腳25、引腳30、引腳31、引腳34、引腳37均連接激光測距單元(21)；主控芯片(U1)的引腳12、引腳13均連接超聲波測距單元(22)；主控芯片(U1)的引腳21、引腳22、引腳42、引腳43均連接傾角測量單元(23)；主控芯片(U1)的引腳14、引腳15、引腳16、引腳17、引腳26、引腳27、引腳28、引腳39、引腳40均連接無線通信電路(30)；主控芯片(U1)的引腳32、引腳33均連接CAN總線通信電路(40)。

4.如權利要求3所述的一種用于輸電線路的無人機測距裝置，其特征在于：所述激光測距單元(21)包括繼電器，所述繼電器的型號為HK4100F，所述繼電器的引腳5分別連接第七電阻(R7)的一端、第一二極管(D1)的正極、三極管(Q1)的發射極，所述第一二極管(D1)的負極連接電源，所述三極管(Q1)的基極分別連接第七電阻(R7)的另一端、第八電阻(R8)的一端，所述第八電阻(R8)的另一端連接主控芯片(U1)的引腳25，三極管(Q1)的集電極分別連接第二十九電容(C29)的一端、第三十電容(C30)的一端以及第一外部接口的1接口并接地，所述第二十九電容(C29)的另一端、第三十電容(C30)的另一端均連接第十電阻(R10)的一端、第十一電阻(R11)的一端、第一外部接口的2接口以及繼電器的引腳1，所述第十電阻(R10)的另一端連接第一外部接口的3接口以及主控芯片(U1)的引腳34，所述第十一電阻(R11)的另一端連接第一外部接口的4接口以及主控芯片(U1)的引腳37，第一外部接口的6接口、7接口分別連接主控芯片(U1)的引腳30、引腳31，繼電器的引腳2、引腳3均連接電源。

5.如權利要求4所述的一種用于輸電線路的無人機測距裝置，其特征在于：所述超聲波測距單元(22)包括第二十七電容(C27)、第二十八電容(C28)，所述第二十七電容(C27)的一端、第二十八電容(C28)的一端均連接第二外部接口的1接口以及電源，第二十七電容(C27)的另一端、第二十八電容(C28)的另一端均連接第二外部接口的2接口并接地，第二外部接口的3接口、4接口分別連接主控芯片(U1)的引腳12、引腳13。