[實用新型]一種機械手指

有效

• 申請號: 201621199953.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206287162U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 汪志康
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械結構領域，尤其涉及一種機械手指。

背景技術

隨著人工智能化的發展，對于模擬人類動作的機器的要求也越來越高，機械手指用于模擬人類的手指功能，由于機械手指不僅要抓取目標物，且還需具備較好的握持功能，因而才能對目標物具有較好的操控性能，以期達到接近人類手指的靈活程度及精準程度，因而有必要提供一種滿足具有良好的觸碰性能、結構簡單緊湊及便于后續維護保養的機械手指。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手指，旨在解決現有技術中無法提供一種同時滿足具有良好的觸碰性能、結構簡單緊湊及便于后續維護保養的機械手指。

本實用新型是這樣實現的：一種機械手指，其包括多個首尾相接的指節，所述指節的一端具有頭部連接部，另一端具有尾部連接部，相鄰兩所述指節通過一轉軸穿設于前一所述指節的頭部連接部和后一所述指節的尾部連接部而首尾相接，且所述轉軸與所述頭部連接部和所述尾部連接部均為可拆卸連接，所述機械手指還包括與位于最末端的所述指節的端部連接以改善所述機械手指的觸碰性能的指尖，所述指尖包括具有平滑曲面的外壁。

具體地，所述指節的一側設置有用于對所述轉軸進行軸向限位的第一蓋板。

進一步地，所述尾部連接部包括與所述第一蓋板同側設置的第一尾部連接板及與所述第一尾部連接板對側設置的第二尾部連接板，所述轉軸穿越前一所述指節的頭部連接部后嵌設于與該所述前一指節首尾接續設置的后一所述指節的第二尾部連接板中。

進一步地，所述頭部連接部包括至少兩個間隔設置的頭部連接板，且各所述頭部連接板位于所述第一尾部連接板和所述第二尾部連接板之間。

具體地，所述第二尾部連接板內側設置有用于嵌設所述轉軸的轉軸孔，所述第二尾部連接板外側還設置有與所述轉軸相對設置的通孔，所述通孔與所述轉軸孔相連通。

具體地，所述指尖包括與所述指節的頭部連接部連接的頭部指尖和與所述指節的尾部連接部連接的尾部指尖。

進一步地，所述轉軸與所述第一尾部連接板、所述頭部連接部及所述第二尾部連接板均為間隙配合。

具體地，所述指節上設有用于嵌設傳感器的傳感器孔位，所述傳感器孔位設于所述指節的側端或頂部。

進一步地，所述指節的另一側設有與所述第一蓋板對設的第二蓋板。

具體地，所述指尖的端部的外壁為弧面。

本實用新型提供的機械手指，其通過于指節的一端設置頭部連接部，另一端設置尾部連接部，其還設置了轉軸將前一指節的頭部連接部和后一指節的尾部連接部連接起來從而形成首尾相接，且轉軸與頭部連接部和尾部連接部為可拆卸連接，從而可方便中間指節的拆卸，即方便了后續對中間指節進行增減或替換，也即方便了后續對機械手指的維護保養；其還于機械手指的末端指節的末端設置了具有平滑曲面的外壁的指尖，從而在滿足中間指節通用性能的基礎上，改善了機械手指的觸碰性能，進一步地，其還于指節上設置了用于嵌設傳感器的傳感器孔位，從而可將傳感器集成于指節上，無需再設置專門針對傳感器進行定位的傳感器定位部件，不僅簡化了機械手指的結構，還使得機械手指的結構更加緊湊，充分滿足了現代智能機器對精細化的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的機械手指的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的機械手指的拆解示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的機械手指的爆炸示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的機械手指的局部爆炸示意圖；

圖5是本實用新型實施例提供的相鄰兩指節連接示意圖；

圖6是本實用新型實施例提供的相鄰兩指節連接處的連接部位的剖視示意圖；

圖7是本實用新型實施例提供的機械手指應用于機器上的示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。