[實用新型]一種機械手指

有效

• 申請號: 201621199953.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206287162U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 汪志康
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手指，其特征在于：包括多個首尾相接的指節，所述指節的一端具有頭部連接部，另一端具有尾部連接部，相鄰兩所述指節通過一轉軸穿設于前一所述指節的頭部連接部和后一所述指節的尾部連接部而首尾相接，且所述轉軸與所述頭部連接部和所述尾部連接部均為可拆卸連接，所述機械手指還包括與位于最末端的所述指節的端部連接以改善所述機械手指的觸碰性能的指尖，所述指尖包括具有平滑曲面的外壁。

2.如權利要求1所述的機械手指，其特征在于：所述指節的一側設置有用于對所述轉軸進行軸向限位的第一蓋板。

3.如權利要求2所述的機械手指，其特征在于：所述尾部連接部包括與所述第一蓋板同側設置的第一尾部連接板及與所述第一尾部連接板對側設置的第二尾部連接板，所述轉軸穿越前一所述指節的頭部連接部后嵌設于與該所述前一指節首尾接續設置的后一所述指節的第二尾部連接板中。

4.如權利要求3所述的機械手指，其特征在于：所述頭部連接部包括至少兩個間隔設置的頭部連接板，且各所述頭部連接板位于所述第一尾部連接板和所述第二尾部連接板之間。

5.如權利要求3所述的機械手指，其特征在于：所述第二尾部連接板內側設置有用于嵌設所述轉軸的轉軸孔，所述第二尾部連接板外側還設置有與所述轉軸相對設置的通孔，所述通孔與所述轉軸孔相連通。

6.如權利要求1所述的機械手指，其特征在于：所述指尖包括與所述指節的頭部連接部連接的頭部指尖和與所述指節的尾部連接部連接的尾部指尖。

7.如權利要求3所述的機械手指，其特征在于：所述轉軸與所述第一尾部連接板、所述頭部連接部及所述第二尾部連接板均為間隙配合。

8.如權利要求1所述的機械手指，其特征在于：所述指節上設有用于嵌設傳感器的傳感器孔位，所述傳感器孔位設于所述指節的側端或頂部。

9.如權利要求2所述的機械手指，其特征在于：所述指節的另一側設有與所述第一蓋板對設的第二蓋板。

10.如權利要求1至9任一項所述的機械手指，其特征在于：所述指尖的端部的外壁為弧面。