[實(shí)用新型]一種具有攝像頭以及測(cè)距裝置的汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621199039.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN206900301U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉偉;蔣偉平;陶正兵;劉曉峰;唐銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙)31219
• 代理人: 陳春

1.一種具有攝像頭以及測(cè)距裝置的汽車，其特征在于，包括：

至少一個(gè)攝像頭，攝取用于形成關(guān)于所述汽車的視角的圖像；

至少一個(gè)測(cè)距裝置，用于檢測(cè)所述圖像覆蓋的區(qū)域涉及的庫位區(qū)域中是否存在障礙物；

其中，所述測(cè)距裝置在所述汽車上的一種設(shè)置方式為：所述汽車的左部以及右部分別設(shè)置至少一個(gè)測(cè)距距離大于或等于6米的第一測(cè)距裝置，所述汽車的前部以及后部分別設(shè)置至少一個(gè)測(cè)距距離小于或等于2米的第二測(cè)距裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于，所述攝像頭在所述汽車上的一種設(shè)置方式為：

所述汽車的前部、后部、左部、以及右部分別設(shè)置至少一個(gè)所述攝像頭；其中，所述汽車的左后視鏡以及右后視鏡分別集成有一所述攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于：所述攝像頭和所述測(cè)距裝置在所述汽車上的一種配合設(shè)置方式為：所述汽車的前部設(shè)置至少一個(gè)所述攝像頭，且設(shè)置于所述汽車的前部的所述攝像頭的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置至少一個(gè)所述第二測(cè)距裝置；所述汽車的后部設(shè)置至少一個(gè)所述攝像頭，且設(shè)置于所述汽車的后部的所述攝像頭的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置至少一個(gè)所述第二測(cè)距裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于：所述測(cè)距裝置在所述汽車上的一種設(shè)置方式為：

在所述汽車的左部臨近所述汽車的前部處設(shè)置至少一個(gè)所述第一測(cè)距裝置；在所述汽車的左部臨近所述汽車的后部處設(shè)置至少一個(gè)所述第一測(cè)距裝置；在所述汽車的右部臨近所述汽車的前部處設(shè)置至少一個(gè)所述第一測(cè)距裝置；在所述汽車的右部臨近所述汽車的后部處設(shè)置至少一個(gè)所述第一測(cè)距裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于：所述汽車附近的庫位區(qū)域包括位于所述汽車的左側(cè)預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域、位于所述汽車的右側(cè)預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域、位于所述汽車的前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域、位于所述汽車的后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域、位于所述汽車的左前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域、位于所述汽車的右前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域、位于所述汽車的左后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域、或/和位于所述汽車的右后方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于：所述測(cè)距裝置包括超聲波測(cè)距裝置和/或激光測(cè)距裝置，所述攝像頭包括魚眼攝像頭。