[實用新型]一種具有攝像頭以及測距裝置的汽車

有效

• 申請號: 201621199039.1
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN206900301U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張偉偉;蔣偉平;陶正兵;劉曉峰;唐銳
• 申請（專利權）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 陳春

技術領域

本實用新型涉及汽車領域，特別是涉及一種具有攝像頭以及測距裝置的汽車。

背景技術

隨著汽車自動化技術的發展，目前市場上已有的車位檢測方法是通過超聲波測距雷達測量行駛的車輛距離庫位上障礙車的距離的變化，從而識別出障礙車之間的庫位。這種汽車的庫位檢測技術比較滯后，在空曠的停車場的時候，超聲波無法判斷具體停車位在哪里；且在車位是斜著排列的時候，超聲波很難準確判斷斜著排列的庫位，當車經過庫位的時候，車位線被相鄰車位的車擋住的話，超聲波因為檢測到障礙物而就會檢測不出這是個庫位。所以應用超聲波檢測庫位具有一定的局限性。

基于此，有必要提供一種新型的汽車，能夠更有效的識別庫位，為汽車泊車提供協助。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種具有攝像頭以及測距裝置的汽車，用于解決現有技術中不能通過設置于汽車上的硬件有效的檢測出汽車附近的有效庫位的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種汽車，包括：至少一個攝像頭，攝取用于形成關于所述汽車的特定視角的圖像的圖像；至少一測距裝置，用于檢測所述圖像覆蓋的區域涉及的可能庫位區域中是否存在障礙物。

于本實用新型一具體實施例中，所述攝像頭在所述汽車上的一種設置方式為：所述汽車的前部、后部、左部、以及右部分別設置至少一個所述攝像頭；其中，所述汽車的左后視鏡以及右后視鏡分別集成有一所述攝像頭。

于本實用新型一具體實施例中，所述測距裝置在所述汽車上的一種設置方式為：所述汽車的左部以及右部分別設置至少一個測距距離大于或等于6米的第一測距裝置，所述汽車的前部以及后部分別設置至少一個測距距離小于或等于2米的第二測距裝置。

于本實用新型一具體實施例中，所述攝像頭和所述測距裝置在所述汽車上的一種配合設置方式為：所述汽車的前部至少設置一個所述攝像頭，且所述汽車的前部在所述前部設置的所述攝像頭的左側和右側分別設置至少一個所述第二測距裝置，所述汽車的后部至少設置一個所述攝像頭，且所述汽車的后部在所述后部設置的所述攝像頭的左側和右側分別設置至少一個所述第二測距裝置。

于本實用新型一具體實施例中，所述測距裝置在所述汽車上的一種設置方式為：在所述汽車的左部臨近所述汽車的前部處至少設置一個所述第一測距裝置；在所述汽車的左部臨近所述汽車的后部處至少設置一個所述第一測距裝置；在所述汽車的右部臨近所述汽車的前部處至少設置一個所述第一測距裝置；在所述汽車的右部臨近所述汽車的后部處至少設置一個所述第一測距裝置。

于本實用新型一具體實施例中，所述汽車附近的可能庫位區域包括位于所述汽車的左側預設距離內的區域、位于所述汽車的右側預設距離內的區域、位于所述汽車的前方預設距離內的區域、位于所述汽車的后方預設距離內的區域、位于所述汽車的左前方預設距離內的區域、位于所述汽車的右前方預設距離內的區域、位于所述汽車的左后方預設距離內的區域、或/和位于所述汽車的右后方預設距離內的區域。

于本實用新型一具體實施例中，所述測距裝置包括超聲波測距裝置和/或激光測距裝置，所述攝像頭包括魚眼攝像頭。

如上所述，本實用新型的具有攝像頭以及測距裝置的汽車包括，攝取用于形成關于所述汽車的特定視角的圖像的圖像的至少一個攝像頭，以及用于檢測所述圖像覆蓋的區域涉及的可能庫位區域中是否存在障礙物的至少一個測距裝置，該汽車可以根據該硬件配置，結合攝像頭以及測距裝置的檢測結果，有效的識別出該汽車附近的有效庫位。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的汽車在一具體實施例中的組成示意圖。

圖2顯示為本實用新型的一具體實施例中交互界面顯示示意圖。

圖3顯示為本發明一具體實施例中應用的庫位類型示意圖。

圖4顯示為本發明一具體實施例中應用的庫位類型示意圖。

圖5顯示為本實用新型的庫位檢測系統在一具體實施例中的模塊示意圖。

圖6顯示為本實用新型的汽車在一具體實施例中的結構示意圖。

元件標號說明

10汽車

11攝像頭

12測距裝置

21汽車

22左側區域

23右側區域

24庫位圖形

30汽車

31處理裝置

311 圖像形成模塊

312 直線提取模塊

313 第一庫位位置信息獲取模塊