[實用新型]集家居控制功能和陪護功能的機器人

有效

• 申請號: 201621198206.0
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN206515632U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 周成虎
• 申請（專利權）人: 上海浪虎智能科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 上海申浩律師事務所31280
• 代理人: 樂衛國

技術領域

本實用新型涉及智能家居領域，特別是涉及一種集家居控制功能和陪護功能的機器人。

背景技術

隨著智能家居對于家庭的普及率不斷增長，家中控制家電及智能家居設備的遙控器一堆，尋找遙控也會花上一段時間，控制還各不一樣。人們越來越希望有個集中控制的萬能遙控器，可以控制家中的任何設備，可以更多功能的服務性機器人產品的出現。

目前市面上的智能遙控器有幾種類型：

萬能遙控器：紅外分類比較明顯，只有遙控一類家電的功能。

智能家居遙控器：遙控智能家居中央控制器，由中央控制器與相關智能設備進行交互控制，采用Wifi、藍牙、Zigbee、紅外等傳輸方式。

手機APP遙控：通過不同APP控制各廠家的智能電器或智能家居設備，比較分散，不能統一集中控制，標準不統一。

另外，親情陪護的設備也越來越多，大部分功能單一，陪護要求高，對設備環境要求及價格等都有非常高。如小魚在家，可以視頻通話，語音聊天，但不具備遙控家電的功能。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種集家居控制功能和陪護功能的機器人，既具有控制各類家居設備的功能，又具有視頻通話、語音聊天等陪護功能。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種：

集家居控制功能和陪護功能的機器人，其特征在于，包括設備殼體，設置在所述設備殼體內的控制模塊，與所述控制模塊連接的視頻模塊、語音模塊、紅外控制模塊、數據存儲單元、電話模塊、顯示屏、電源模塊、通信模塊；

視頻模塊將所攝錄的視頻圖像通過通信模塊傳輸給遠程監控終端；實現遠程視頻監控功能。

視頻模塊將所攝錄的視頻圖像發送至控制模塊；控制模塊結合識別語音模塊獲取的環境音頻；然后通過通信模塊傳輸至外部視頻通話設備，實現視頻通話功能。

在本實用新型的優選實施例中，語音模塊用以獲取的環境音頻，將環境音頻信息傳輸給控制模塊。控制模塊將環境音頻信息通過通信模塊傳輸給遠程終端設備，實現語音通話功能；或者，控制模塊經過對環境音頻信息進行分析，識別用戶意圖，并將陪護內容通過顯示屏呈現給用戶，實現人機交互；或者，控制模塊經過對環境音頻信息進行分析，識別用戶意圖，得出語音反饋信息，播放控制模塊得出的語音反饋信息。進一步，語音模塊接收到的語音信息可通過控制模塊發送至數據存儲單元存儲。

在本實用新型的優選實施例中，所述通信模塊為4g通信模塊或wifi、藍牙、Zigbee、紅外等模塊。

在本實用新型的優選實施例中，集家居控制功能和陪護功能的機器人還包括一底座和旋轉模塊，設備殼體與底座為分體式結構；所述旋轉模塊包括旋轉電機和電機驅動電路，旋轉電機設置在所述底座上，設備殼體與旋轉電機連接，由旋轉電機帶動設備殼體自轉；所述電機驅動電路接收所述控制模塊發出的命令，并驅動所述旋轉電機產生相應的運動，從而使所述設備殼體能夠自轉，實現攝像頭360度旋轉的目的。進一步，底座為充電底座，且充電底座與設備殼體的電源模塊之間采用無線充電。

在本實用新型的優選實施例中，紅外控制模塊包括紅外學習模塊、紅外輸入模塊和紅外輸出模塊，通過紅外學習模塊學習并存儲家用電器的紅外遙控信號。紅外輸入模塊接收控制模塊發出的家用電器控制指令，并將所述家用電器控制指令轉化為家用電器可識別的紅外遙控信號，通過紅外輸出模塊發出紅外遙控信號控制相應的家用電器。

在本實用新型的優選實施例中，顯示屏采用液晶觸摸屏，可以采集用戶觸摸所述機器人時產生的觸摸信息，并將所述觸摸信息發送至所述控制模塊分析，識別用戶意圖，并將所述陪護內容通過液晶觸摸屏呈現給用戶。所述液晶觸摸屏采集的觸摸信息可通過所述控制模塊發送至所述數據存儲單元存儲。

在本實用新型的優選實施例中，設備殼體上設置有按鍵，按鍵與控制模塊連接，通過控制模塊識別按鍵信息。

在本實用新型的優選實施例中，還包括一警報裝置，警報裝置與控制模塊連接。警報裝置輸出對應的報警信號至語音模塊發出警報；或者警報裝置將警告數據通過通信模塊發送至遠程監控終端。

本實用新型可以用于家庭陪伴，特別是老年人陪伴。本實用新型具有智能遙控的功能，可以控制家里的智能設備和電器設備，而不需要在家里擺放眾多的遙控器；產品帶有攝像頭和液晶觸摸屏，通過簡單操作可以輕松實現遠程視頻通話和遠程監護功能，加上360度旋轉的底座，達到無死角的、靈活的視頻通訊。本實用新型提供了語音、按鍵、觸屏等多種靈活有效的操控方式，實現智能控制。

本實用新型的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。