[實(shí)用新型]集家居控制功能和陪護(hù)功能的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621198206.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206515632U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周成虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海浪虎智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B15/02
• 分類號(hào): G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所31280
• 代理人: 樂(lè)衛(wèi)國(guó)

1.集家居控制功能和陪護(hù)功能的機(jī)器人，其特征在于，包括設(shè)備殼體，設(shè)置在所述設(shè)備殼體內(nèi)的控制模塊，與所述控制模塊連接的視頻模塊、語(yǔ)音模塊、紅外控制模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、顯示屏、電源模塊、通信模塊；

視頻模塊將所攝錄的視頻圖像通過(guò)通信模塊傳輸至外部設(shè)備；

語(yǔ)音模塊用以獲取的環(huán)境音頻，將環(huán)境音頻信息傳輸給控制模塊；

紅外控制模塊包括紅外學(xué)習(xí)模塊、紅外輸入模塊和紅外輸出模塊，通過(guò)紅外學(xué)習(xí)模塊學(xué)習(xí)并存儲(chǔ)家用電器的紅外遙控信號(hào)；紅外輸入模塊接收控制模塊發(fā)出的家用電器控制指令，并將所述家用電器控制指令轉(zhuǎn)化為家用電器可識(shí)別的紅外遙控信號(hào)，通過(guò)紅外輸出模塊發(fā)出紅外遙控信號(hào)控制相應(yīng)的家用電器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集家居控制功能和陪護(hù)功能的機(jī)器人，其特征在于，還包括一底座和旋轉(zhuǎn)模塊，設(shè)備殼體與底座為分體式結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述底座上，設(shè)備殼體與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)設(shè)備殼體自轉(zhuǎn)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收所述控制模塊發(fā)出的命令，并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集家居控制功能和陪護(hù)功能的機(jī)器人，其特征在于，所述通信模塊為4g通信模塊或wifi、藍(lán)牙、Zigbee、紅外模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集家居控制功能和陪護(hù)功能的機(jī)器人，其特征在于，顯示屏為液晶觸摸屏，采集用戶觸摸所述機(jī)器人時(shí)產(chǎn)生的觸摸信息，并將所述觸摸信息發(fā)送至所述控制模塊分析，識(shí)別用戶意圖，并將陪護(hù)內(nèi)容通過(guò)液晶觸摸屏呈現(xiàn)給用戶；所述液晶觸摸屏采集的觸摸信息可通過(guò)所述控制模塊發(fā)送至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集家居控制功能和陪護(hù)功能的機(jī)器人，其特征在于，所述底座為充電底座，且充電底座與設(shè)備殼體的電源模塊之間采用無(wú)線充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集家居控制功能和陪護(hù)功能的機(jī)器人，其特征在于，設(shè)備殼體上設(shè)置有按鍵，按鍵與控制模塊連接，通過(guò)控制模塊識(shí)別按鍵信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集家居控制功能和陪護(hù)功能的機(jī)器人，其特征在于，還包括一警報(bào)裝置，警報(bào)裝置與控制模塊連接。