[實用新型]一種自動敲擊裝置及空中機器人

有效

• 申請號: 201621197499.0
• 申請日: 2016-11-07
• 公開（公告）號: CN206378262U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 程濤;盧思岑;馮平;龔啟源
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 王利彬

1.一種自動敲擊裝置，其特征在于，所述自動敲擊裝置包括電機、聯軸器、凸輪、敲擊棒和套筒，所述電機與所述聯軸器緊密連接，并通過所述聯軸器控制所述凸輪，通過所述電機帶動所述凸輪的轉動，且所述凸輪與所述敲擊棒的一端連接，所述凸輪控制所述敲擊棒進行直線運動，并在做直線運動時利用所述敲擊棒的另一端對目的物進行敲擊，所述套筒固定約束所述敲擊棒使得所述敲擊棒只能沿著套筒的方向進行直線運動。

2.如權利要求1所述的自動敲擊裝置，其特征在于，所述自動敲擊裝置還包括固定在所述套筒上的振動傳感器，以收集所述敲擊棒在做直線運動時對目的物進行敲擊所產出的振動信號。

3.如權利要求2所述的自動敲擊裝置，其特征在于，所述自動敲擊裝置還包括靠近所述敲擊棒的另一端設置的固定板，所述固定板的底部包括至少一個圓形通孔且通孔的直徑與所述套筒的外徑相吻合，以使固定板夾持在所述套筒上。

4.如權利要求3所述的自動敲擊裝置，其特征在于，所述固定板的頂部包括半封閉的收容匣，且在所述收容匣內設置有泡沫，所述振動傳感器的一部分伸入所述收容匣內并與所述泡沫接觸。

5.如權利要求1所述的自動敲擊裝置，其特征在于，所述電機包括凸字形的前端，所述聯軸器的頂部包括第一凹槽，且所述電機的前端與所述聯軸器的第一凹槽相吻合并緊密連接。

6.如權利要求5所述的自動敲擊裝置，其特征在于，所述聯軸器的底部包括第二凹槽，且所述凸輪與所述聯軸器的第二凹槽相吻合并緊密連接，所述聯軸器的縱截面呈現H形。

7.如權利要求1所述的自動敲擊裝置，其特征在于，所述自動敲擊裝置還包括彈簧，設置在所述套筒的一端。

8.一種空中機器人，其特征在于，所述空中機器人包括如權利要求1-7任一項所述的自動敲擊裝置。

9.如權利要求8所述的空中機器人，其特征在于，所述空中機器人的底端對稱的設置有一對支撐部，且每一支撐部均呈T形并都包括水平桿和垂直桿，所述一對支撐部各自的水平桿相互平行且在同一水平面上，所述一對支撐部各自的垂直桿以八字形相互支撐著所述空中機器人的主體部分。

10.如權利要求9所述的空中機器人，其特征在于，所述空中機器人的頂端包括旋轉部，所述旋轉部包括水平設置的六個旋轉翼，所述六個旋轉翼均勻的分布在所述旋轉部的中心圓周上，且每一個旋轉翼呈T形。