[實用新型]全自動枸杞采摘機

有效

• 申請號: 201621197077.3
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN206237832U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 李進玉;王瑞平;劉建魁;許家勤;徐士文;周丹丹;蔡鵬
• 申請（專利權）人: 中船重工中南裝備有限責任公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/26
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 仇蕾安,李愛英

技術領域

本實用新型屬于果實采摘技術領域，特別涉及一種枸杞采摘機。

背景技術

枸杞采摘直接關系到最終產品的品質。由于枸杞成熟時水分含量很高，約占70-80％，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現損傷，果汁流出就會影響其內在質量，干燥后還會變成黑色。

目前枸杞果實主要還是依靠人工采摘，勞動強度大，用工量多，采摘成本非常高。人工采摘枸杞的效率僅為3-5Kg/h，人工費用高達1.5-2元/Kg，約占生產成本的50％以上。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機對促進枸杞產業發展具有重大意義。目前的枸杞采摘機械主要基于以下兩種原理進行設計，一種是采取機械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1中公開的采摘機械，這一類機械主要是手持的小型設備，采摘效率有限。第二種則采用負壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機，該類采摘機當氣壓低時難以將果實摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實。

實用新型內容

本實用新型的目的是：一種全自動枸杞采摘機，能夠進行大批量的枸杞采摘，提高果實的采摘效率，且對果實的傷害較小。

本實用新型的技術方案是：一種全自動枸杞采摘機，它包括：振搖系統、收集運輸系統以及果葉分離系統；

振搖系統包括：位于上層的振搖條總成以及位于下層的振搖動力總成；振搖條總成包括：成列布置在框架上的振搖條；振搖動力總成包括：安裝在直線導軌上的兩組振搖框架，位于兩組振搖框架之間的凸輪總成；凸輪總成由凸輪以及傳動軸組成，并通過聯軸器連接液壓馬達；每組振搖框架的外側設有復位彈簧，內側設有用于與凸輪配合的滾輪；位于上層的振搖條下端穿過振搖框架上設置的通孔；

收集運輸系統包括：安裝框架，以及安裝在安裝框架內的收集輸送組件；收集輸送組件包括：由伸縮油缸控制的收集板，以及輸送皮帶；收集板安裝在安裝框架底部中間位置，用于收集由振搖系統分離的枸杞、枸杞葉；收集板傾斜設置，與其對接的輸送皮帶用于將枸杞、枸杞葉傳送至果葉分離系統；

果葉分離系統包括：與輸送皮帶相對接的分離皮帶，以及用于收集枸杞的收集箱；分離皮帶傾斜設置，且分離皮帶表面均布圓形凸起。

有益效果：(1)本實用新型采用凸輪保證振搖框架更高的運動頻率，且不會出現因大慣性力造成破壞的情況；采用凸輪后可以保證在較高轉速下凸輪與振搖框架不分離，直線導軌能夠保證在較高轉速下平順運行，摩擦力小，噪音小，同時直線導軌可以承受較大的轉矩；當振搖框架頻率更高時，振搖條獲得的能量才能夠更大，從而采摘效果相比其它往復運動的結構形式更高。

(2)本實用新型將振搖系統、收集輸送系統和果葉分離系統集成到一起，實現了枸杞采摘的自動化，極大提高了采摘效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中振搖系統的結構示意圖；

圖3為本實用新型中振搖系統振搖條總成的結構示意圖；

圖4為本實用新型中振搖系統振搖動力總成的結構示意圖；

圖5為圖4中凸輪總成的結構示意圖；

圖6為本實用新型中收集運輸系統的部分的結構示意圖；

圖7為本實用新型中收集運輸系統的另一部分的結構示意圖；

圖8為圖5中運輸皮帶的局部放大圖；

圖9為本實用新型中果葉分離系統的結構示意圖；

圖10為圖9中分離皮帶的結構示意圖

圖11為本實用新型安裝在拖拉機上的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖1，一種全自動枸杞采摘機，它包括：振搖系統1、收集運輸系統2以及果葉分離系統3；