[實用新型]全自動枸杞采摘機

有效

• 申請號: 201621197077.3
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN206237832U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 李進玉;王瑞平;劉建魁;許家勤;徐士文;周丹丹;蔡鵬
• 申請（專利權）人: 中船重工中南裝備有限責任公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/26
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 仇蕾安,李愛英

1.一種全自動枸杞采摘機，其特征在于，它包括：振搖系統(1)、收集運輸系統(2)以及果葉分離系統(3)；

所述振搖系統(1)包括：位于上層的振搖條總成(11)以及位于下層的振搖動力總成(12)；所述振搖條總成(11)包括：成列布置在框架(111)上的振搖條(112)；所述振搖動力總成(12)包括：安裝在直線導軌(127)上的兩組振搖框架(124)，位于兩組所述振搖框架(124)之間的凸輪總成(123)；所述凸輪總成(123)由凸輪(1232)以及傳動軸(1231)組成，并通過聯軸器(122)連接液壓馬達(121)；每組所述振搖框架(124)的外側設有復位彈簧(125)，內側設有用于與所述凸輪(1232)配合的滾輪(128)；位于上層的所述振搖條(112)下端穿過所述振搖框架(124)上設置的腰型通孔；

所述收集運輸系統(2)包括：安裝框架(21)，以及安裝在所述安裝框架(21)內的收集輸送組件(22)；所述收集輸送組件包括：由伸縮油缸(221)控制的收集板(222)，以及輸送皮帶(223)；所述收集板(222)安裝在所述安裝框架(21)底部中間位置，用于收集由所述振搖系統(1)分離的枸杞、枸杞葉；所述收集板(222)傾斜設置，與其對接的所述輸送皮帶(223)用于將枸杞、枸杞葉傳送至所述果葉分離系統(3)；

所述果葉分離系統(3)包括：與所述輸送皮帶(223)相對接的分離皮帶(31)，以及用于收集枸杞的收集箱(32)；所述分離皮帶(31)傾斜設置，且所述分離皮帶(31)表面均布圓形凸起。

2.如權利要求1所述的一種全自動枸杞采摘機，其特征在于，它還包括用于控制振搖條總成(11)上升/下降的頂升油缸(23)；所述頂升油缸(23)安裝在所述安裝框架(21)內。

3.如權利要求1或2所述的一種全自動枸杞采摘機，其特征在于，在所述振搖條總成(11)運動方向的兩端設有限位裝置(113)。

4.如權利要求1或2所述的一種全自動枸杞采摘機，其特征在于，所述輸送皮帶(223)采用兩幅并列的形式；所述輸送皮帶(223)上設有托板(2231)。

5.如權利要求1或2所述的一種全自動枸杞采摘機，其特征在于，所述分離皮帶(31)處還設有角度調節裝置(33)以及防止枸杞蹦出的擋板(34)。

6.如權利要求1或2所述的一種全自動枸杞采摘機，其特征在于，所述枸杞采摘機安裝在高地隙拖拉機(4)上，并設有保護外罩(5)；所述高地隙拖拉機(4)上設有用于提升/下降所述枸杞采摘機的油缸(6)。