[實用新型]一種行李箱的行走系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621193108.8
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN206261034U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳慧聰
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市范特西智能科技有限公司
• 主分類號: A45C5/14
• 分類號: A45C5/14;A45C5/04;A45C13/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 盧清華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及行李箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種行李箱的行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的進步與科技的發(fā)展，人們對行李箱的功能性要求越來越高，尤其對于攜帶大量行李，乘飛機旅行的乘客。在收拾行李的過程中，一部分乘客也會比較關(guān)心箱子的目前狀況是否適合這次旅行。

在機場總會碰到需要人們自行搬運行李上下車或上下樓的。對于力氣小一點的人們來說莫大的挑戰(zhàn)；這個時候，多數(shù)人們都會產(chǎn)生“自己搬運好麻煩”的想法。另外，在機場行走時，人們常會遇到的問題一是行李太多，行動不方便；二是行李不慎遺失的問題。主要是因為目前市場上的行李箱功能性過于單一，且尺寸規(guī)格沒有具體功能性的限定，較為笨重，不能解放用戶的雙手，用戶體驗性也不夠優(yōu)良。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種采用電力驅(qū)動且能夠自動跟隨用戶行走的行李箱的行走系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種行李箱的行走系統(tǒng)，包括箱體，所述箱體上安裝有驅(qū)動裝置，所述箱體內(nèi)安裝有用于控制所述驅(qū)動裝置工作的自動跟隨控制系統(tǒng)，所述自動跟隨控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動裝置電連接，所述箱體的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅(qū)動裝置與所述車輪傳動連接，所述箱體內(nèi)還安裝有為整個系統(tǒng)供電的蓄電池。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括有電機、減速器和傳動組件，所述電機的輸出軸與所述減速器的輸入軸相連接，所述減速器的輸出軸與所述傳動組件傳動連接，所述傳動組件與所述車輪傳動連接；所述車輪包括有從動輪和驅(qū)動輪，所述傳動組件與所述驅(qū)動輪傳動連接。

優(yōu)選的，所述傳動組件包括有第一錐形齒輪，第二錐形齒輪和軸承，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相嚙合；所述軸承套設(shè)于所述驅(qū)動輪的輪軸上，所述驅(qū)動輪的輪軸上還套設(shè)有套筒，所述套筒一端部抵在所述軸承的內(nèi)圈上；所述驅(qū)動輪的輪軸的一端部與所述第一錐形齒輪固定連接，所述第二錐形齒輪安裝于所述第一減速器的輸出軸上。

優(yōu)選的，所述箱體上安裝有法蘭，所述法蘭的內(nèi)圈與所述軸承的外圈相配合，所述軸承上裝設(shè)有軸承端蓋，所述軸承端蓋與所述法蘭固定連接。

優(yōu)選的，所述自動跟隨控制系統(tǒng)包括有用于躲避障礙的超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器，用于與用戶手機藍牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃{牙收發(fā)端，以及微處理器，所述藍牙收發(fā)端與所述微處理器電連接，所述超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器與所述微處理器之間信息傳輸連接，所述微處理器與所述驅(qū)動裝置電連接。

優(yōu)選的，所述自動跟隨控制系統(tǒng)包括用于感應(yīng)人體位置和采集人體輪廓信息的Kinect裝置和用于識別輪廓并確定人體位置的工控機，所述Kinect裝置安裝于所述箱體的外表面上，所述工控機與所述Kinect裝置電連接，所述工控機與所述驅(qū)動裝置電連接；所述工控機包括有GPS模塊，所述GPS模塊與所述藍牙收發(fā)端電連接；所述箱體上安裝有用于鎖閉所述箱體的電子鎖，所述電子鎖與所述工控機電連接。

采用上述技術(shù)方案。本實用新型具有以下有益效果：

其一，本實用新型一種行李箱的行走系統(tǒng)，其包括箱體，箱體上安裝有驅(qū)動裝置，箱體內(nèi)安裝有用于控制驅(qū)動裝置工作的自動跟隨控制系統(tǒng)，自動跟隨控制系統(tǒng)與驅(qū)動裝置電連接，箱體的底部安裝有用于行走的車輪，驅(qū)動裝置與車輪傳動連接，箱體內(nèi)還安裝有為整個系統(tǒng)供電的蓄電池?？蓪崿F(xiàn)由蓄電池為整個系統(tǒng)供電，并由自動跟隨控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置工作，驅(qū)動裝置帶動車輪轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)行李箱的自動跟隨行走。即：無需拖拽行李箱行走。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種行李箱的行走系統(tǒng)，經(jīng)自動跟隨控制系統(tǒng)可自動確定主人或用戶的位置，并通過電力驅(qū)動驅(qū)動裝置工作，實現(xiàn)跟隨主人運動。省去了拖拽的麻煩，能讓人們騰出手來做其他事情，尤其是在旅游漫步中得到不同的體驗。所以，本實用新型一種行李箱的行走系統(tǒng)，其采用電力驅(qū)動且能夠自動跟隨用戶行走。

其二，本實用新型一種行李箱的行走系統(tǒng)，該行走系統(tǒng)的自動跟隨控制系統(tǒng)包括有用于躲避障礙的超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器，用于與用戶手機藍牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃{牙收發(fā)端，以及微處理器；用戶手機、藍牙收發(fā)端和微處理器的配合工作，可實現(xiàn)自動追蹤用戶的位置，并通過微處理器來計算確認與主人的距離。通過微處理器控制驅(qū)動裝置工作，實現(xiàn)跟隨主人運動。在行走中，超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器與微處理器之間信息傳輸連接，由超聲波感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器獲得周圍障礙物的位置，使行李箱避開障礙物行走。