[實用新型]一種行李箱的行走系統

有效

• 申請號: 201621193108.8
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN206261034U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 陳慧聰
• 申請（專利權）人: 泉州市范特西智能科技有限公司
• 主分類號: A45C5/14
• 分類號: A45C5/14;A45C5/04;A45C13/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 盧清華

1.一種行李箱的行走系統，包括箱體，其特征在于：所述箱體上安裝有驅動裝置，所述箱體內安裝有用于控制所述驅動裝置工作的自動跟隨控制系統，所述自動跟隨控制系統與所述驅動裝置電連接，所述箱體的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅動裝置與所述車輪傳動連接，所述箱體內還安裝有為整個系統供電的蓄電池。

2.根據權利要求1所述的一種行李箱的行走系統，其特征在于：所述驅動裝置包括有電機、減速器和傳動組件，所述電機的輸出軸與所述減速器的輸入軸相連接，所述減速器的輸出軸與所述傳動組件傳動連接，所述傳動組件與所述車輪傳動連接；所述車輪包括有從動輪和驅動輪，所述傳動組件與所述驅動輪傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種行李箱的行走系統，其特征在于：所述傳動組件包括有第一錐形齒輪，第二錐形齒輪和軸承，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相嚙合；所述軸承套設于所述驅動輪的輪軸上，所述驅動輪的輪軸上還套設有套筒，所述套筒一端部抵在所述軸承的內圈上；所述驅動輪的輪軸的一端部與所述第一錐形齒輪固定連接，所述第二錐形齒輪安裝于所述減速器的輸出軸上。

4.根據權利要求3所述的一種行李箱的行走系統，其特征在于：所述箱體上安裝有法蘭，所述法蘭的內圈與所述軸承的外圈相配合，所述軸承上裝設有軸承端蓋，所述軸承端蓋與所述法蘭固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種行李箱的行走系統，其特征在于：所述自動跟隨控制系統包括有用于躲避障礙的超聲波感應器或紅外線感應器，用于與用戶手機藍牙數據傳輸的藍牙收發端，以及微處理器，所述藍牙收發端與所述微處理器電連接，所述超聲波感應器或紅外線感應器與所述微處理器之間信息傳輸連接，所述微處理器與所述 驅動裝置電連接。

6.根據權利要求5所述的一種行李箱的行走系統，其特征在于：所述自動跟隨控制系統包括用于感應人體位置和采集人體輪廓信息的Kinect裝置和用于識別輪廓并確定人體位置的工控機，所述Kinect裝置安裝于所述箱體的外表面上，所述工控機與所述Kinect裝置電連接，所述工控機與所述驅動裝置電連接；所述工控機包括有GPS模塊，所述GPS模塊與所述藍牙收發端電連接；所述箱體上安裝有用于鎖閉所述箱體的電子鎖，所述電子鎖與所述工控機電連接。