[實用新型]機器魚魚身外殼結構

有效

• 申請號: 201621191248.1
• 申請日: 2016-11-05
• 公開（公告）號: CN206218181U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 陳輝;王志勛
• 申請（專利權）人: 杭州暢動智能科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種機器魚魚身外殼結構，其特征在于：所述機器魚魚身外殼結構包括一外殼，所述外殼包括若干外殼關節，相鄰兩節外殼關節中靠近魚頭的外殼關節的后端設有一凸起，所述凸起的厚度小于該外殼關節的厚度，相鄰兩節外殼關節中靠近魚尾的外殼關節的前端設有一凹槽，所述凸起收容于所述凹槽內，所述凸起的厚度小于所述凹槽的厚度使相鄰兩節外殼關節之間形成一間隙。

2.如權利要求1所述的機器魚魚身外殼結構，其特征在于：所述凸起與凹槽同時設于所述外殼關節的內壁。

3.如權利要求1所述的機器魚魚身外殼結構，其特征在于：所述凸起與凹槽同時設于所述外殼關節的外壁。

4.如權利要求1所述的機器魚魚身外殼結構，其特征在于：所述每一外殼關節包括一殼體及至少一固定于所述殼體內壁上的加強結構。

5.如權利要求4所述的機器魚魚身外殼結構，其特征在于：所述機器魚魚身外殼結構還包括一骨架，所述骨架包括多個鉸接在一起以形成該骨架的骨架關節，每一所述骨架關節與兩所述外殼關節的加強結構固定連接并位于兩所述外殼關節之間。

6.如權利要求4所述的機器魚魚身外殼結構，其特征在于：所述加強結構上還設有一連接孔，所述外殼為一對稱結構，每一相互對稱的外殼關節之間通過鍵槽結構緊密配合，并通過一收容于所述連接孔中的連接件固定連接。

7.如權利要求1所述的機器魚魚身外殼結構，其特征在于：沿魚前進方向的不同位置處的外殼關節包括通用外殼、魚鰭處外殼、配合型外殼三種結構形式。

8.如權利要求7所述的機器魚魚身外殼結構，其特征在于：所述通用外殼的殼體內壁固定有兩個加強結構，所述兩個加強結構分別位于所述殼體內壁的上下兩端。

9.如權利要求7所述的機器魚魚身外殼結構，其特征在于：所述魚鰭處外殼的內壁上端固定有一個加強結構，其內壁下端設有一安裝孔，所述安裝孔用來安裝魚鰭。

10.如權利要求7所述的機器魚魚身外殼結構，其特征在于：所述配合型外殼的內壁上端固定有一個加強結構。