[實用新型]內窺鏡套件以及包含該內窺鏡套件的工業內窺鏡檢測系統

有效

• 申請號: 201621185771.3
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN206235776U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 楊化彬;張正濤;沈飛;張武杰;張磊;史亞莉;蘇虎;徐德
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫

技術領域

本實用新型屬于自動化檢測技術領域，具體提供一種內窺鏡套件以及包含該內窺鏡套件的工業內窺鏡檢測系統。

背景技術

經過30余年的發展，我國制造業所能生產加工的零件的復雜程度得到了很大地提高，越來越多的零件內部特征無法通過工具進行直接測量，甚至人眼無法直接觀測。而工業內窺鏡作為目視無損檢測的工具之一，是集光學、精密機械、電子技術和顯微攝像技術于一體的新型無損檢測儀器，已經成功應用于各大行業。

內窺鏡在工業領域內的應用主要是輔助人工進行觀測，以反映被檢測物體內部的使用或損傷情況，主要適用于各種人體無法直接進入和觀察的環境中或對人體健康有威脅的場所。工業內窺鏡探頭可以進入物體內部，便可以檢查各種機器、設備等的內部，而不需要拆卸或破壞被檢測物體。

然而，目前還很少甚至沒有將內窺鏡直接應用于工業自動化檢測裝備或自動化生產線，并且現有的工業內窺鏡不能夠長期穩定地在工業設備內持續獲取清晰圖像。

相應地，本領域需要一種新的工業內窺鏡來解決上述問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決工業內窺鏡如何直接應用于工業自動化檢測裝備或自動化生產線以及如何長期穩定地在工業設備內持續獲取清晰圖像的問題，本實用新型提供了一種內窺鏡套件，該內窺鏡套件包括相機以及設置于所述相機一端的內窺鏡，所述相機通過第一調節機構固定于底座，并能夠通過該第一調節機構至少能夠沿所述內窺鏡的長度方向相對于所述底座移動，所述相機通過第二調節機構固定于所述第一調節機構，并且所述第二調節機構至少能夠沿所述內窺鏡的長度方向相對于所述第一調節機構移動。

在上述內窺鏡套件的優選技術方案中，所述第一調節機構為U型支架，所述U型支架的底部設置有第一滑條，所述底座上設置有與所述第一滑條對應的滑軌，所述相機坐落于所述U型支架的頂部。

在上述內窺鏡套件的優選技術方案中，所述U型支架的頂部設置有至少一個安裝槽，所述安裝槽配置有安裝槽壓塊，所述安裝槽和所述安裝槽壓塊通過配合形成有與所述相機的外緣匹配的第一安裝位。

在上述內窺鏡套件的優選技術方案中，所述U型支架還設置有導向板，所述第二調節機構能夠相對于所述導向板沿所述內窺鏡的長度方向移動。

在上述內窺鏡套件的優選技術方案中，所述第二調節機構包括：殼體，其罩設于所述內窺鏡的外側；以及調整支架，且所述調整支架上設置有第二滑條，所述第二滑條與設置于所述導向板上的滑槽匹配相連。

在上述內窺鏡套件的優選技術方案中，所述調整支架上還設置有第二安裝位，所述內窺鏡遠離所述相機的一端坐落于所述第二安裝位，并能夠沿所述內窺鏡的長度方向相對于所述第二安裝位移動，并且所述第二安裝位配置有壓塊，所述壓塊用于固定坐落于將所述第二安裝位內的內窺鏡。

在上述內窺鏡套件的優選技術方案中，所述內窺鏡包括鏡鞘以及容納于所述鏡鞘內的主鏡體。

在上述內窺鏡套件的優選技術方案中，所述相機的圖像采集端通過轉接器與所述內窺鏡相連接。

在另一方面，本實用新型提供了一種工業內窺鏡檢測系統，所述工業內窺鏡檢測系統包括光源組件、內窺鏡套件和工控機，所述內窺鏡套件通過圖像預處理單元與所述工控機相連接，所述工控機連接至具有顯示功能的人機交互界面，所述工控機還連接至光源組件，所述內窺鏡套件具有上述的內窺鏡套件的至少一項特征。

在上述工業內窺鏡檢測系統的優選技術方案中，所述光源組件包括：用于向被測物體提供成像照明的冷光源；以及所述冷光源的控制器，所述工控機還與該控制器相連接，用于調整冷光源的成像照明參數。

本領域技術人員能夠理解的是，在本實用新型的優選技術方案中，通過將U型支架可滑動地安裝到滑軌上，可通過滑動U型支架調整內窺鏡與被測物體的相對距離；通過將調整支架可滑動地安裝到設置在U型支架上靠近內窺鏡一側的導向板上，并且調整支架通過安裝位與內窺鏡可滑動地連接，使得滑動調整支架能夠調整內窺鏡插入被測物體內部的長度。通過將冷光源與內窺鏡相連接，使冷光源為內窺鏡采集圖像提供照明，以便更好地反映出被測物體的細節特征。將圖像預處理裝置與相機相連接，對相機拍攝到的圖像進行處理。將與人機交互界面相連接的工控機分別與圖像預處理裝置和冷光源的控制器進行連接，通過工控機控制冷光源的照明強度，并通過工控機將圖像預處理裝置從相機接受并處理好的圖像傳送至人機交互界面，以便操作人員觀看。

附圖說明

圖1是本實用新型的工業內窺鏡檢測系統的結構示意圖；