[實用新型]內窺鏡套件以及包含該內窺鏡套件的工業內窺鏡檢測系統

有效

• 申請號: 201621185771.3
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN206235776U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 楊化彬;張正濤;沈飛;張武杰;張磊;史亞莉;蘇虎;徐德
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫

1.一種內窺鏡套件，其特征在于，所述內窺鏡套件包括相機以及設置于所述相機一端的內窺鏡，

所述相機通過第一調節機構固定于底座，并能夠通過該第一調節機構至少能夠沿所述內窺鏡的長度方向相對于所述底座移動，

所述相機通過第二調節機構固定于所述第一調節機構，并且所述第二調節機構至少能夠沿所述內窺鏡的長度方向相對于所述第一調節機構移動。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡套件，其特征在于，所述第一調節機構為U型支架，所述U型支架的底部設置有第一滑條，所述底座上設置有與所述第一滑條對應的滑軌，所述相機坐落于所述U型支架的頂部。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡套件，其特征在于，所述U型支架的頂部設置有至少一個安裝槽，所述安裝槽配置有安裝槽壓塊，所述安裝槽和所述安裝槽壓塊通過配合形成有與所述相機的外緣匹配的第一安裝位。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡套件，其特征在于，所述U型支架還設置有導向板，所述第二調節機構能夠相對于所述導向板沿所述內窺鏡的長度方向移動。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡套件，其特征在于，所述第二調節機構包括：

殼體，其罩設于所述內窺鏡的外側；以及

調整支架，且所述調整支架上設置有第二滑條，所述第二滑條與設置于所述導向板上的滑槽匹配相連。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡套件，其特征在于，所述調整支架上還設置有第二安裝位，所述內窺鏡遠離所述相機的一端坐落于所述第二安裝位，并能夠沿所述內窺鏡的長度方向相對于所述第二安裝位移動，

并且所述第二安裝位配置有壓塊，所述壓塊用于固定坐落于將所述第二安裝位內的內窺鏡。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡套件，其特征在于，所述內窺鏡包括鏡鞘以及容納于所述鏡鞘內的主鏡體。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡套件，其特征在于，所述相機的圖像采集端通過轉接器與所述內窺鏡相連接。

9.一種工業內窺鏡檢測系統，所述工業內窺鏡檢測系統包括光源組件、內窺鏡套件和工控機，所述內窺鏡套件通過圖像預處理單元與所述工控機相連接，所述工控機連接至具有顯示功能的人機交互界面，其特征在于，所述工控機還連接至光源組件，

所述內窺鏡套件為權利要求1至8中任一項所述的內窺鏡套件。

10.根據權利要求9所述的工業內窺鏡檢測系統，其特征在于，所述光源組件包括：

用于向被測物體提供成像照明的冷光源；以及

所述冷光源的控制器，所述工控機還與該控制器相連接，用于調整冷光源的成像照明參數。