[實用新型]一種翻轉裝置

有效

• 申請號: 201621184808.0
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN206590525U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 何文明;趙景峰;曹小紅
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B23P19/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,龍日權

技術領域

本實用新型涉及產品裝配線生產設備，特別是涉及一種用于將產品進行翻轉的翻轉裝置。

背景技術

由于產品為多面體，且很多產品的各個面都有不同的加工要求，故而在生產中經常需要將產品進行翻轉以加工另一面。

在目前的產品裝配線中，體積和重量較小的產品可以通過人工翻轉，而體積或者重量較大的產品則通常采用電動葫蘆等懸吊設備或電磁吸具將產品吸起后再進行翻轉，又或者在裝配線上設置專門的翻轉工位，待產品加工完一面后送至翻轉工位，在該工位完成翻轉后再送至下一工位或者回送至之前的加工工位。若采用懸吊設備，需要吊起后翻轉再放下，對產品的固定要求較高，安全性低，容易損傷產品，且操作復雜；若采用電磁吸具，對于吸力的要求較高，且不適用于不具備磁性的材料；若在裝配線上設置專門的翻轉工位，又增加了裝配線的長度，占用生產空間，且效率低下。

發明內容

本實用新型旨在提供一種結構簡單且工作快速的翻轉裝置，以簡化產品裝配線結構，更好地保護產品免受損傷，并提高生產效率。

本實用新型所述的翻轉裝置，包括翻轉機器人，機器人上設有翻轉軸和繞翻轉軸旋轉的翻轉座，翻轉座的端部裝有垂直設置的翻轉板，翻轉板上安裝有方向相互平行的絲桿和滑軌，另有帶動絲桿轉動的驅動電機和兩塊夾取產品的夾板，驅動電機安裝于翻轉板上并與絲桿連接，兩夾板相對設置地安裝于滑軌的兩端，夾板的一端設有沿滑軌移動的滑座，滑座上裝有與絲桿相配合的絲母，且兩絲母與絲桿的安裝方向相反。

本實用新型所述的翻轉裝置，機器人上的翻轉座可繞水平設置的翻轉軸轉動，當其轉動時將帶動翻轉座上的翻轉板及安裝于翻轉板上的零部件轉動，而翻轉板上的驅動電機可以驅動絲桿運動，因為兩夾板滑座上的絲母以相反方向與絲桿連接，即兩絲母分別以左旋和右旋的方式連接絲桿，當絲桿轉動時，使得兩個絲桿可以相對或者向背地移動，從而使得兩夾板可以相向移動而夾取產品，或相背運動而放開夾取的產品。由此，當裝配線上的產品需要進行翻轉時，機器人帶動夾板移動至產品處，然后將夾板夾取，此后，機器人可以后退而將產品帶離裝配線，待翻轉后重新移至裝配線上，或者可以在機器人上設置升降機構，帶動夾板和產品上升至有足夠的翻轉空間，待產品翻轉后再下降至裝配線上，其具體方式可以視不同產品和不同裝配線的實際需要而設定，從而使翻轉裝置更加適合當前產品的使用需求，也可以提高翻轉裝置的適用范圍。通過該翻轉裝置，可以方便、快速地對產品實施翻轉操作，有利于提高生產效率，且該裝置結構簡單，易于實現，其工作過程穩定，可以有效簡化產品裝配線結構，同時更好地保護產品免受損傷。

附圖說明

圖1是翻轉裝置的結構示意圖。

圖2是圖1所示翻轉裝置的局部結構示意圖。

具體實施方式

一種翻轉裝置，包括翻轉機器人1，機器人上設有翻轉軸和繞翻轉軸旋轉的翻轉座2，翻轉座的端部裝有垂直設置的翻轉板3，翻轉板上安裝有方向相互平行的絲桿4和滑軌5，另有帶動絲桿轉動的驅動電機6和兩塊夾取產品的夾板7，驅動電機安裝于翻轉板上并與絲桿連接，兩夾板相對設置地安裝于滑軌的兩端，夾板的一端設有沿滑軌移動的滑座8，滑座上裝有與絲桿相配合的絲母9，且兩絲母與絲桿的安裝方向相反。

所述的翻轉裝置，驅動電機6為伺服減速電機，使翻轉裝置可以更加平穩地夾取產品；夾板7的內側面裝有柔性墊板10，當兩夾板夾取產品時，可以通過墊板增大與產品間的摩擦力，提高夾取的牢固性，也可以有效保護產品免受損傷；有吸附物品的吸盤11，吸盤通過緩沖桿12安裝于夾板7上，使其可以通過吸盤的吸附作用更加穩固地夾取產品，且緩沖桿的設置可以提高夾取的穩定性，進一步降低產品受損的可能性；除此之外，可以設置伺服控制系統，伺服控制系統連接并控制驅動電機運動，一方面可以使得工作更加準確、可控，另一方面，可以通過設定產品規格或輸入工作行程而控制翻轉裝置工作，從而使得翻轉裝置可以滿足不同規格尺寸產品的生產需要，減少轉產時更換設備的工作量，極大地提高其生產效率。