[實(shí)用新型]一種翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621184808.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN206590525U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何文明;趙景峰;曹小紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B23P19/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,龍日權(quán)

1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)機(jī)器人（1），機(jī)器人上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸和繞翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)座（2），翻轉(zhuǎn)座的端部裝有垂直設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板（3），翻轉(zhuǎn)板上安裝有方向相互平行的絲桿（4）和滑軌（5），另有帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）和兩塊夾取產(chǎn)品的夾板（7），驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于翻轉(zhuǎn)板上并與絲桿連接，兩夾板相對(duì)設(shè)置地安裝于滑軌的兩端，夾板的一端設(shè)有沿滑軌移動(dòng)的滑座（8），滑座上裝有與絲桿相配合的絲母（9），且兩絲母與絲桿的安裝方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：夾板（7）的內(nèi)側(cè)面裝有柔性墊板（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：有吸盤（11），吸盤安裝于夾板（7）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：吸盤（11）通過緩沖桿（12）安裝于夾板（7）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）為伺服減速電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：有伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)連接并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。