[實用新型]一種具有夾放功能的管道機器人

有效

• 申請號: 201621181304.3
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN206263966U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 彭欣
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種具有夾放功能的管道機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作。

如今機器人的手臂在夾取時的操作過程麻煩，且夾緊的效果不好，夾緊不牢固，夾取時不具備緩沖和減震的作用，對夾取物造成了損壞，給夾取物帶來了維修保養的費用，給人們帶來了經濟損失。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種具有夾放功能的管道機器人，解決了操作過程麻煩和夾緊效果不好問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有夾放功能的管道機器人，包括本體，所述本體上手臂的內部設置有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出軸與主動輪的背面固定連接，所述手臂的一側設置有放置箱，所述放置箱的內部活動連接有繞線輪，所述繞線輪的轉軸與主動輪的表面通過傳送皮帶傳動連接，所述放置箱的內部從上到下依次設置有上豎板和下豎板，所述繞線輪位于上豎板和下豎板之間，所述上豎板和下豎板的相對面均通過壓縮彈簧分別與上連塊的底部和下連塊的頂部固定連接，所述上連塊的底部與第一拉繩的一端固定連接，所述第一拉繩的另一端依次穿過壓縮彈簧和上豎板與繞線輪的表面固定連接，所述下連塊的頂部與第二拉繩的一端固定連接，所述第二拉繩的另一端依次穿過壓縮彈簧和下豎板與繞線輪的表面固定連接，所述上連塊和下連塊的一側分別與上支架和下支架的一端固定連接，所述上支架和下支架的另一側均穿過放置腔且延伸至放置腔的外部，所述上支架和下支架的末端均設置有減震塊，所述減震塊包括上套和下套，所述上套和下套通過連接桿活動連接，所述連接桿的頂部通過復位彈簧與上套內腔的頂部活動連接，所述連接桿的底部通過擠壓彈簧與下套的底部固定連接。

優選的，所述放置腔內腔的頂部與限位柱的一端固定連接，所述限位柱的另一端從上到下依次穿過上連塊、上豎板、下豎板和下連塊與放置腔內腔的底部固定連接。

優選的，所述上豎板和下豎板以繞線輪為中心對稱設置。

優選的，所述上連塊和下連塊的另一側均活動連接有滑輪，所述放置腔的內壁上開設有與滑輪配合使用的滑軌。

優選的，所述減震塊的數量設置有兩個，兩個減震塊的相對面均設置有防滑墊。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種具有夾放功能的管道機器人。具備以下有益效果：

1、該具有夾放功能的管道機器人，通過正反轉電機、主動輪、放置箱、繞線輪和傳送皮帶的配合使用，達到了使繞線輪轉動的作用，通過正反轉電機、主動輪、放置箱、繞線輪、傳送皮帶、上豎板、下豎板、壓縮彈簧、上連塊、下連塊、第一拉繩、第二拉繩、上支架、下支架、減震塊、防滑墊、限位柱和滑輪的配合使用，達到了夾取的效果。

2、該具有夾放功能的管道機器人，通過減震塊、上套、下套、連接桿、復位彈簧和擠壓彈簧的配合使用，達到了緩沖和減震的作用，通過限位柱的設置達到了限位的效果，機器人的手臂在夾取的過程中避免了對夾取物造成損壞，節約了維修保養夾取物的費用，給人們的生活帶來了方便。

3、該具有夾放功能的管道機器人，結構緊湊，設計合理，適用性強，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構側視圖；

圖2為本實用新型結構手臂的剖面圖；

圖3為本實用新型結構減震塊的結構剖面圖；

圖4為本實用新型結構繞線輪的側視圖。

圖中：1手臂、2正反轉電機、3主動輪、4放置箱、5繞線輪、6傳送皮帶、7上豎板、8下豎板、9壓縮彈簧、10上連塊、11下連塊、12第一拉繩、13第二拉繩、14上支架、15下支架、16減震塊、161上套、162下套、163連接桿、164復位彈簧、165擠壓彈簧、17防滑墊、18限位柱、19滑輪、20本體。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。