[實用新型]一種具有夾放功能的管道機器人

有效

• 申請號: 201621181304.3
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN206263966U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 彭欣
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種具有夾放功能的管道機器人，包括本體(20)，其特征在于：所述本體(20)上手臂(1)的內部設置有正反轉電機(2)，所述正反轉電機(2)的輸出軸與主動輪(3)的背面固定連接，所述手臂(1)的一側設置有放置箱(4)，所述放置箱(4)的內部活動連接有繞線輪(5)，所述繞線輪(5)的轉軸與主動輪(3)的表面通過傳送皮帶(6)傳動連接，所述放置箱(4)的內部從上到下依次設置有上豎板(7)和下豎板(8)，所述繞線輪(5)位于上豎板(7)和下豎板(8)之間，所述上豎板(7)和下豎板(8)的相對面均通過壓縮彈簧(9)分別與上連塊(10)的底部和下連塊(11)的頂部固定連接，所述上連塊(10)的底部與第一拉繩(12)的一端固定連接，所述第一拉繩(12)的另一端依次穿過壓縮彈簧(9)和上豎板(7)與繞線輪(5)的表面固定連接，所述下連塊(11)的頂部與第二拉繩(13)的一端固定連接，所述第二拉繩(13)的另一端依次穿過壓縮彈簧(9)和下豎板(8)與繞線輪(5)的表面固定連接，所述上連塊(10)和下連塊(11)的一側分別與上支架(14)和下支架(15)的一端固定連接，所述上支架(14)和下支架(15)的另一側均穿過放置腔(4)且延伸至放置腔(4)的外部，所述上支架(14)和下支架(15)的末端均設置有減震塊(16)，所述減震塊(16)包括上套(161)和下套(162)，所述上套(161)和下套(162)通過連接桿(163)活動連接，所述連接桿(163)的頂部通過復位彈簧(164)與上套(161)內腔的頂部活動連接，所述連接桿(163)的底部通過擠壓彈簧(165)與下套(162)的底部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有夾放功能的管道機器人，其特征在于：所述放置腔(4)內腔的頂部與限位柱(18)的一端固定連接，所述限位柱(18)的另一端從上到下依次穿過上連塊(10)、上豎板(7)、下豎板(8)和下連塊(11)與放置腔(4)內腔的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有夾放功能的管道機器人，其特征在于：所述上豎板(7)和下豎板(8)以繞線輪(5)為中心對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種具有夾放功能的管道機器人，其特征在于：所述上連塊(10)和下連塊(11)的另一側均活動連接有滑輪(19)，所述放置腔(4)的內壁上開設有與滑輪(19)配合使用的滑軌。

5.根據權利要求1所述的一種具有夾放功能的管道機器人，其特征在于：所述減震塊(16)的數量設置有兩個，兩個減震塊(16)的相對面均設置有防滑墊(17)。