[實(shí)用新型]一種青少年地面示教偵察機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621177793.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN206200986U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓東亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華德恩教育信息咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種示教玩具機(jī)器人，具體涉及一種青少年地面示教偵察機(jī)器人。

背景技術(shù)

對(duì)青少年進(jìn)行國(guó)防科學(xué)知識(shí)的普及，利國(guó)利民。但目前市場(chǎng)上國(guó)防教育相關(guān)產(chǎn)品基本上是書籍。如何通過(guò)生動(dòng)、有趣的方式吸引青少年進(jìn)入國(guó)防科學(xué)知識(shí)領(lǐng)域，是需要急切解決的問題，現(xiàn)有的示教機(jī)器人，在陸地行走時(shí)，不能應(yīng)對(duì)各種環(huán)境，比如地面比較難走或者崎嶇、有障礙的地方均不能使用，導(dǎo)致使用范圍不是很廣，而且只能在視野下控制，非常不便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過(guò)生動(dòng)、有趣的示教機(jī)器人，吸引青少年進(jìn)入國(guó)防科學(xué)知識(shí)領(lǐng)域，能夠幫助青少年更好的了解國(guó)防科學(xué)知識(shí)，通過(guò)陸地偵察玩具機(jī)器人，可進(jìn)行仿真操作，更加逼著，而且本實(shí)用新型自動(dòng)避障系統(tǒng)、除障系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)，使用更加靈活的青少年地面示教偵察機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種青少年地面示教偵察機(jī)器人，包括一個(gè)機(jī)器人主體，機(jī)器人主體具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板設(shè)置于機(jī)器人主體的內(nèi)部，機(jī)器人主體還包括一視頻模塊、WIFI模塊、音頻模塊以及自動(dòng)避障系統(tǒng)，機(jī)器人主體通過(guò)控制終端無(wú)線控制，視頻模塊、音頻模塊的信號(hào)輸出端均連接WIFI模塊，WIFI模塊將視頻模塊、音頻模塊傳輸過(guò)來(lái)的音視頻信息傳輸給控制終端，WIFI模塊連接ARDUINO控制板，還包括一自動(dòng)除障系統(tǒng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動(dòng)除障系統(tǒng)包括一個(gè)切割刀片，所述切割刀片通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)ARDUINO控制板控制，切割刀片設(shè)置于機(jī)器人主體的前端，并伸出切割刀片的一部分，所述切割刀片采用塑料材料制成。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動(dòng)避障系統(tǒng)包括采用超聲波傳感器，超聲波傳感器受ARDUINO控制板控制。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用6個(gè)仿生機(jī)械手，其分別設(shè)置于機(jī)器人主體的兩端，每個(gè)仿生機(jī)械手均通過(guò)一獨(dú)立的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)通過(guò)ARDUINO控制板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一GPRS定位器，該GPRS定位器連接WIFI模塊，并通過(guò)WIFI模塊將定位信息傳輸給控制終端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，控制終端采用智能手機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)生動(dòng)、有趣的示教機(jī)器人，吸引青少年進(jìn)入國(guó)防科學(xué)知識(shí)領(lǐng)域，能夠幫助青少年更好的了解國(guó)防科學(xué)知識(shí)，通過(guò)陸地偵察玩具機(jī)器人，可進(jìn)行仿真操作，更加逼著，而且本實(shí)用新型自動(dòng)避障系統(tǒng)、除障系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)，使用更加靈活。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1和圖2所示，包括一個(gè)機(jī)器人主體1，機(jī)器人主體1具有一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板設(shè)置于機(jī)器人主體的內(nèi)部，機(jī)器人主體還包括一視頻模塊、WIFI模塊、音頻模塊以及自動(dòng)避障系統(tǒng)，機(jī)器人主體通過(guò)控制終端無(wú)線控制，視頻模塊、音頻模塊的信號(hào)輸出端均連接WIFI模塊，WIFI模塊將視頻模塊、音頻模塊傳輸過(guò)來(lái)的音視頻信息傳輸給控制終端，WIFI模塊連接ARDUINO控制板，還包括一自動(dòng)除障系統(tǒng)。

本實(shí)施例中，自動(dòng)除障系統(tǒng)包括一個(gè)切割刀片3，所述切割刀片3通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)ARDUINO控制板控制，切割刀片3設(shè)置于機(jī)器人主體的前端，并伸出切割刀片的一部分，所述切割刀片采用塑料材料制成。