[實用新型]一種青少年地面示教偵察機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201621177793.5 | 申請日： | 2016-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN206200986U | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韓東亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳華德恩教育信息咨詢有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 青少年 地面 偵察 機(jī)器人 | ||
1.一種青少年地面示教偵察機(jī)器人，其特征在于：包括一個機(jī)器人主體，機(jī)器人主體具有一個運(yùn)動機(jī)構(gòu)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板設(shè)置于機(jī)器人主體的內(nèi)部，機(jī)器人主體還包括一視頻模塊、WIFI模塊、音頻模塊以及自動避障系統(tǒng)，機(jī)器人主體通過控制終端無線控制，視頻模塊、音頻模塊的信號輸出端均連接WIFI模塊，WIFI模塊將視頻模塊、音頻模塊傳輸過來的音視頻信息傳輸給控制終端，WIFI模塊連接ARDUINO控制板，還包括一自動除障系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的青少年地面示教偵察機(jī)器人，其特征在于：所述自動除障系統(tǒng)包括一個切割刀片，所述切割刀片通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過ARDUINO控制板控制，切割刀片設(shè)置于機(jī)器人主體的前端，并伸出切割刀片的一部分，所述切割刀片采用塑料材料制成。
3.如權(quán)利要求1所述的青少年地面示教偵察機(jī)器人，其特征在于：所述自動避障系統(tǒng)包括采用超聲波傳感器，超聲波傳感器受ARDUINO控制板控制。
4.如權(quán)利要求1所述的青少年地面示教偵察機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用6個仿生機(jī)械手，其分別設(shè)置于機(jī)器人主體的兩端，每個仿生機(jī)械手均通過一獨立的馬達(dá)驅(qū)動，馬達(dá)通過ARDUINO控制板。
5.如權(quán)利要求1所述的青少年地面示教偵察機(jī)器人，其特征在于：還包括一GPRS定位器，該GPRS定位器連接WIFI模塊，并通過WIFI模塊將定位信息傳輸給控制終端。
6.如權(quán)利要求1所述的青少年地面示教偵察機(jī)器人，其特征在于：控制終端采用智能手機(jī)。
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