[實用新型]一種基于北斗一代的煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621174246.1
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN206209331U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王彬;裴常福;劉輝;吳博;詹威威
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種基于北斗一代的煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)，屬于礦山安全監(jiān)測監(jiān)控領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨近年來，隨著國家對煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)要求的不斷提高和企業(yè)自身發(fā)展的需要，我國各大、中、小煤礦的礦井安全監(jiān)測、監(jiān)控和預警系統(tǒng)已經(jīng)迫在眉睫，此類系統(tǒng)的裝備能夠大大提高礦井安全生產(chǎn)水平和安全生產(chǎn)管理效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)的問題，本實用新型提出了一種基于北斗一代的煤礦井下信息實時采集與發(fā)送、本地與遠程實時監(jiān)控的系統(tǒng)。該方法實現(xiàn)了對井下安全實時監(jiān)控以及多層報警的功能，采用北斗一代技術(shù)即提高了傳輸可靠性又大大節(jié)省了建立基站的成本。

本實用新型的技術(shù)方案：基于北斗一代的煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)包括遠程監(jiān)控端A、本地監(jiān)控端B和井下監(jiān)控終端C三部分，所述遠程監(jiān)控端A包括北斗一代收發(fā)天線ⅠA1、北斗一代收發(fā)模塊ⅠA2、主控端控制模塊A3、報警模塊ⅠA4、web服務(wù)器A5、InternetA6和政府相關(guān)部門A7組成，所述北斗一代收發(fā)模塊ⅠA2、web服務(wù)器A5分別和主控端控制模塊A3互聯(lián)，主控端控制模塊A3輸出端與報警模塊ⅠA4輸入端相連，北斗一代收發(fā)模塊A2與北斗一代收發(fā)天線ⅠA1互聯(lián)，web服務(wù)器A5通過InternetA6與政府相關(guān)部門A7連接；

所述本地監(jiān)控端B包括井下監(jiān)控接口模塊ⅠB1、光纖B2、監(jiān)控端控制模塊B3、太陽能供電模塊B4、報警模塊ⅡB5、北斗一代收發(fā)模塊ⅡB6和北斗一代收發(fā)天線ⅡB7，所述北斗一代收發(fā)模塊ⅡB6與監(jiān)控端控制模塊B3互聯(lián)，井下監(jiān)控模塊ⅠB1通過光纖B2與監(jiān)控端控制模塊B3互聯(lián)，太陽能供電模塊B4輸出端與監(jiān)控端控制模塊B3輸入端相連，北斗一代收發(fā)天線ⅡB7和北斗一代收發(fā)模塊ⅡB6互聯(lián)，報警模塊ⅡB5輸入端與監(jiān)控端控制模塊B3輸出端相連；

所述井下監(jiān)控終端C包括井下監(jiān)控接口模塊ⅡC1、ARM控制單元C2、攝像頭模塊C3、報警模塊ⅢC4、A/D轉(zhuǎn)換模塊C5和數(shù)據(jù)采集模塊C6，所述井下監(jiān)控接口模塊ⅡC1與ARM控制單元C2互聯(lián)，攝像頭模塊C3與ARM控制單元C2互聯(lián)，A/D轉(zhuǎn)換模塊C5與ARM控制單元C2互聯(lián)，報警模塊ⅢC4輸入端與ARM控制單元C2輸出端相連，數(shù)據(jù)采集模塊C6輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊C5輸入端相連。

遠程監(jiān)控端A將從北斗一代收發(fā)天線ⅠA1接收的數(shù)據(jù)經(jīng)北斗一代收發(fā)模塊ⅠA2傳送到總部主控端控制模塊A3，主控端控制模塊A3將監(jiān)控端控制模塊B3處理后的信息與關(guān)鍵數(shù)據(jù)比對并作出相應(yīng)的回復應(yīng)答并經(jīng)北斗一代收發(fā)模塊ⅠA2對本地監(jiān)控端B實時遠程監(jiān)控，同時將處理后信息以及相關(guān)數(shù)據(jù)上傳web服務(wù)器A5，web服務(wù)器A5經(jīng)防火墻進入InternetA6，可有政府相關(guān)部門A7查詢指導。若主控端控制模塊A3發(fā)現(xiàn)處理信息與關(guān)鍵數(shù)據(jù)不符，則啟動報警模塊ⅠA4。主控端控制模塊A3可以是個人電腦或服務(wù)器，主控端控制模塊A3發(fā)送的數(shù)據(jù)可以傳送到企業(yè)總部局域網(wǎng)便于參考、研究給出最合理的安全監(jiān)控方案，也可以傳送到web服務(wù)器中，經(jīng)由Internet與政府相關(guān)部門7通信，政府相關(guān)部門7可以對煤礦的安全生產(chǎn)進行實時的監(jiān)管。政府相關(guān)部門7為安監(jiān)局、煤監(jiān)局。報警模塊ⅠA4可以分為黃色預警、橙色預警、紅色預警。黃色預警是對本地監(jiān)控系統(tǒng)所給出數(shù)據(jù)與其對應(yīng)的解決方案不符但不影響生產(chǎn)；橙色預警是對本地監(jiān)控系統(tǒng)所給數(shù)據(jù)與其對應(yīng)的解決方案嚴重錯誤有可能影響正常生產(chǎn)并產(chǎn)生危險；紅色警報是對發(fā)生重大失誤或礦難的應(yīng)急處理。