[實用新型]輸電線路拆除異物機械手

有效

• 申請號: 201621171015.5
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN206237046U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 費鵬;馮亮;任鵬中;王宇;張瑞欣;劉鵬;史海濱
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司;國網河北省電力公司保定供電分公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J15/08;B25J15/10
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所13120
• 代理人: 李榮文

技術領域

本實用新型涉及線路排查技術領域。

背景技術

隨著電網建設的快速發展，某公司更是以每年近600km的新架線路增加。線路維護的輸電線路大幅增加，特別是輸電線路長期在自然環境中運行，難免受外部環境條件的影響。尤其在春季多風期間，大棚塑料布，飄落的風箏，廢品收購點的垃圾等異物非常容易搭落在輸電線路導、地線上，有的為相間搭掛，若下雨潮濕引起短路跳閘；有的懸掛在導、地線上，致使地線對導線或導線對地距離接近，如果不及時處理易引起相間短路，相對地短路等線路跳閘故障，屬于危及或嚴重的缺陷，對電網安全穩定運行造成了威脅。下面是在該新型發明前的幾種異物處理方法：

1、使用絕緣繩索拋擲過導線，利用自制的鐵絲制成成的“狼牙棒”對導、地線上異物進行纏繞，這種方法對于塑料布等性質較軟的異物還能進行處理，但對于塑料骨架、絲綢面的風箏，由于風箏骨架較硬，絲綢面較結實，鐵絲制成的“狼牙棒”無法將其扎透，使用絕緣繩對其無法纏繞和拆除。

2、使用絕緣軟梯，由作業人員進行等電位手工拆除，但此方法受安全距離限制，老舊線路導線對地距離較低，新架線路多為同塔雙回，上相和中相等電位法處理無法保證相間距離。且等電位處理存在需要作業人員多、作業時間長等問題

3、使用斗臂車對導、地線檔距中異物進行 地電位法進行處理，但架空輸電線路環境多為農地，斗臂車受地形環境限制，無法進入農地，只處理在有場地條件處進行處理，而且作業人員還受絕緣操作桿長度的限制，所以此方法使用率極低。

4、斗臂車地電位法處理，通過以上對帶電處理導、地線檔距中異物常用的方法和問題的分析，制作一個具有很好的抓合能力的工具，即可應對5m以內的架空線路導、地線上異物，此方法投入較大，耗費成本高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種輸電線路拆除異物機械手，結構簡單，使用方便，節約成本，拆除異物種類廣泛，省時省力，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：包括中空的外桿、套裝在外桿內的內桿、至少一個拆除爪和軟繩；內桿在外桿內滑動；外桿上端設有第一套環，內桿下端設有第二套環，軟繩一端與第一套環或第二套環相連，軟繩另一端與第二套環或第一套環相連；拆除爪的下端與內桿下部鉸接，拆除爪與外桿通過開合裝置相連，開合裝置一端與外桿上部連接，開合裝置另一端與拆除爪連接。

作為優選，拆除爪有三個，平均分布在內桿外周，相鄰兩個拆除爪之間為120°。

作為優選，拆除爪為向外桿彎曲的曲桿。

作為優選，拆除爪的自由端為尖狀。

作為優選，拆除爪內側設有倒刺。

作為優選，拆除爪上設有3個倒刺，拆除爪上端設有兩個倒刺，拆除爪中部設有一個倒刺，拆除爪中部的倒刺長度大于拆除爪上端倒刺的長度。

作為優選，開合裝置為連接桿，連接桿一端與外桿上部鉸接，連接桿另一端與拆除爪鉸接。

作為優選，內桿下部狀有連接環，拆除爪與連接環鉸接。

作為優選，外桿內側面設有滑道，內桿外側面設有與滑道相配合的滑塊，滑塊在滑道中滑動。

進一步的，拆除爪上還設有鉸接機構，鉸接機構設置在上端倒刺和中部倒刺之間并靠近中部倒刺，鉸接機構將拆除爪分為上端爪和下端爪，上端爪與下端爪通過鉸接機構相連；下端爪上設有與上端爪上倒刺相配合的插孔，上端爪上設有與下端爪上的倒刺相配合的插孔；鉸接機構中間桿上設有若干凹槽，凹槽與下端爪端部的彈簧凸起相配合。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型結構簡單，使用方便，節約成本，能拆除風箏、鳥巢、塑料袋等多種異物，拆除異物種類廣泛，省時省力，提高工作效率，拆除爪上的倒刺能將異物牢牢固定在拆除爪上，能將異物拆除干凈，降低了帶電作業時間長帶來的負面影響、避免了作業人員攀登軟梯繁瑣的作業方法、減少了作業人員的人數，提高了作業人員的安全系數和降低了作業人員的勞動強度，減少了不必要的停電，提高了供電可靠性，確保輸電線路的安全穩定運行。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型使用狀態示意圖；

圖3是圖1中拆除爪的另一個實施例的結構示意圖；

圖4是圖3中鉸接機構的結構示意圖。