[實用新型]輸電線路拆除異物機械手

有效

• 申請號: 201621171015.5
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN206237046U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 費鵬;馮亮;任鵬中;王宇;張瑞欣;劉鵬;史海濱
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司;國網河北省電力公司保定供電分公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J15/08;B25J15/10
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所13120
• 代理人: 李榮文

1.一種輸電線路拆除異物機械手，其特征在于：包括中空的外桿（1）、套裝在外桿（1）內的內桿（2）、至少一個拆除爪（3）和軟繩（4）；內桿（2）在外桿（1）內滑動；所述外桿（1）上端設有第一套環（5），內桿（2）下端設有第二套環（6），軟繩（4）一端與第一套環（5）或第二套環（6）相連，軟繩（4）另一端與第二套環（6）或第一套環（5）相連；所述拆除爪（3）的下端與內桿（2）下部鉸接，拆除爪（3）與外桿（1）通過開合裝置（7）相連，開合裝置（7）一端與外桿（1）上部連接，開合裝置（7）另一端與拆除爪（3）連接。

2.根據權利要求１所述的輸電線路拆除異物機械手，其特征在于所述拆除爪（3）有三個，平均分布在內桿（2）外周，相鄰兩個拆除爪（3）之間為120°。

3.根據權利要求１所述的輸電線路拆除異物機械手，其特征在于所述拆除爪（3）為向外桿彎曲的曲桿。

4.根據權利要求１所述的輸電線路拆除異物機械手，其特征在于所述拆除爪（3）的自由端為尖狀。

5.根據權利要求１所述的輸電線路拆除異物機械手，其特征在于所述拆除爪（3）內側設有倒刺（8）。

6.根據權利要求5所述的輸電線路拆除異物機械手，其特征在于所述拆除爪（3）上設有3個倒刺（8），拆除爪（3）上端設有兩個倒刺（8），拆除爪（3）中部設有一個倒刺（8），拆除爪（3）中部的倒刺（8）長度大于拆除爪（3）上端倒刺（8）的長度。

7.根據權利要求１所述的輸電線路拆除異物機械手，其特征在于所述開合裝置（7）為連接桿，連接桿一端與外桿（1）上部鉸接，連接桿另一端與拆除爪（3）鉸接。

8.根據權利要求１所述的輸電線路拆除異物機械手，其特征在于所述內桿（2）下部裝有連接環（9），拆除爪（3）與連接環（9）鉸接。

9.根據權利要求１所述的輸電線路拆除異物機械手，其特征在于所述外桿（1）內側面設有滑道，內桿（2）外側面設有與滑道相配合的滑塊，滑塊在滑道中滑動。

10.根據權利要求1所述的輸電線路拆除異物機械手，其特征在于拆除爪（3）上還設有鉸接機構（11），鉸接機構（11）設置在上端倒刺（8）和中部倒刺（8）之間并靠近中部倒刺（8），鉸接機構（11）將拆除爪（3）分為上端爪（3.1）和下端爪（3.2），上端爪（3.1）與下端爪（3.2）通過鉸接機構（11）相連；下端爪（3.2）上設有與上端爪（3.1）上倒刺（8）相配合的插孔（3.3），上端爪（3.1）上設有與下端爪（3.2）上的倒刺（8）相配合的插孔（3.3）；鉸接機構（11）中間桿上設有若干凹槽（3.4），凹槽（3.4）與下端爪（3.2）端部的彈簧凸起（3.5）相配合。