[實用新型]夾取輸送機構

有效

• 申請號: 201621170440.2
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN206288671U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 張玲姿
• 申請（專利權）人: 昆山天珩機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本實用新型涉及一種夾取輸送機構，尤指一種可不受紡紗絲餅上傾角度阻礙，以對紡紗絲餅進行自動化取料作業的夾取輸送機構。

背景技術

由于紡紗是屬于紡織上游工業，為布料及成衣等生產所需素材，一般是將紡紗線利用一中管進行卷繞，以制成紡紗絲餅型態，再于紡紗絲餅外包覆膠膜，以保持紡紗絲餅潔凈性，而于紡紗絲餅包覆膠膜后，會統一置于待料架上，再將該紡紗絲餅搬運至待包裝處后裝箱。

為了節省人力成本支出及提高作業效率，現在將紡紗線制成餅狀到包覆膠膜等作業都已采機械自動化實施，當紡紗絲餅放置于待料架時，為防止置于待料架上紡紗絲餅掉落，會使紡紗絲餅朝上呈一傾斜角度放置，依此擺放方式雖可防止紡紗絲餅掉落；然而當機器手臂欲將紡紗絲餅由待料架取下時，卻有機器手臂難以因應待料架上傾斜擺放的紡紗絲餅角度，而造成自動化取拿紡紗絲餅困難，故現有技術中一般紡紗業者在紡紗絲餅取料上，仍須采人力配合機器作業，于此，除須耗費人力成本外，采用人力配合機器的操作方式，也潛藏一定作業安全危險性，另外人為因素也時常影響機器運作，而降低作業效率。

因此，本發明人鑒于現有紡紗絲餅自動化取料困難性，根據其多年于相關領域的制造及設計經驗和知識的綜合，并經多方巧思，研發出本實用新型。

發明內容

本實用新型是關于一種夾取輸送機構，其主要目的是為了提供一種可不受紡紗絲餅上傾角度阻礙，以對紡紗絲餅進行自動化取料作業的夾取輸送機構。

為了達到上述實施目的，本實用新型提供的一種夾取輸送機構，主要包含：

一梁架，于該梁架上設有一第一進給單元，該第一進給單元包含有一第一傳動部及一第一位移部，并使該第一傳動部與該第一位移部相連結，且使該第一位移部沿該梁架的長度向位移；

一支柱，使該支柱一端固接于該梁架其第一進給單元的第一位移部，又于該支柱上設有一第二進給單元，該第二進給單元包含有一第二傳動部及至少一第二位移部，并使該第二傳動部與該第二位移部相連結，且使該第二位移部沿該支柱的長度向位移；

至少一固定架，該固定架主要固接于該支柱其第二進給單元的第二位移部，又該固定架上組設有至少二組立臂；

數個夾取單元，使各組立臂上組設有至少一夾取單元，以使各組立臂上設有與其相鄰組立臂相對應的夾取單元，乃使該夾取單元包含有一傳動部及一旋擺部，并使該傳動部與旋擺部相連結，且于該旋擺部上組設有一夾持桿。

如上所述的夾取輸送機構，其中，該夾取單元的傳動部包含有一動力源，并使該動力源其傳動軸與一限位塊偏心組設，又使該限位塊一側形成一止擋面，另于該組立臂上與該限位塊的止擋面相對處組接有一夾持限位銷及一釋放限位銷，以分別與該限位塊的止擋面對應擋止定位，另使該旋擺部包含一轉軸，乃使該轉軸穿設于該組立臂上預設的一貫孔，并使該轉軸一端與該限位塊相組接，又使該轉軸另一端組接有該夾持桿。

如上所述的夾取輸送機構，其中，該固定架上的組立臂與該固定架活動組設，以使該組立臂沿該固定架長度向位移，以活動調節相鄰二組立臂間距。

如上所述的夾取輸送機構，其中，該固定架上組設有三組立臂以上，乃使位于最外側兩邊的組立臂上各組設有一夾取單元，另使位于該最外兩側組立臂間的其它組立臂上各組設有二夾取單元，以分別與其相鄰組立臂的夾取單元相對應。

如上所述的夾取輸送機構，其中，該固定架包含二種設立型態，其一使該固定架固接于第二進給單元的第二位移部，其二使該固定架直接固接于該支柱上。

如上所述的夾取輸送機構，其中，該梁架、支柱及固定架依序呈Y軸向、Z軸向及X軸向設立。

如上所述的夾取輸送機構，其中，該梁架、支柱及固定架依序呈X軸向、Z軸向及Y軸向設立。

藉此，本實用新型的夾取輸送機構于實施上系由紡紗絲餅兩側對紡紗絲餅進行夾取動作，于此，即可不受紡紗絲餅傾上斜角度阻礙，以達到對紡紗絲餅自動化取料作業，據此，俾省略現有采人力配合機器作業方式，以節省人力成本支出，同時也可防止人力配合機器操作潛藏的工安危險性，另亦可避免人力影響機器運作情形，以提高作業效率者。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的立體圖，

圖2為本實用新型的局部放大俯視立體圖，

圖3為本實用新型的局部放大仰視立體圖，

圖4為本實用新型的紡紗絲餅夾取狀態圖，

圖5為本實用新型的紡紗絲餅釋放狀態圖。