[實用新型]夾取輸送機構

有效

• 申請號: 201621170440.2
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN206288671U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 張玲姿
• 申請（專利權）人: 昆山天珩機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴

1.一種夾取輸送機構，主要包含：

一梁架，于該梁架上設有一第一進給單元，該第一進給單元包含有一第一傳動部及一第一位移部，并使該第一傳動部與該第一位移部相連結，且使該第一位移部沿該梁架的長度向位移；

一支柱，使該支柱一端固接于該梁架其第一進給單元的第一位移部，又于該支柱上設有一第二進給單元，該第二進給單元包含有一第二傳動部及至少一第二位移部，并使該第二傳動部與該第二位移部相連結，且使該第二位移部沿該支柱的長度向位移；

至少一固定架，該固定架主要固接于該支柱其第二進給單元的第二位移部，又該固定架上組設有至少二組立臂；

數夾取單元，使各組立臂上組設有至少一夾取單元，以使各組立臂上設有與其相鄰組立臂相對應的夾取單元，乃使該夾取單元包含有一傳動部及一旋擺部，并使該傳動部與旋擺部相連結，且于該旋擺部上組設有一夾持桿。

2.根據權利要求1所述的夾取輸送機構，其特征在于，其中，該夾取單元的傳動部包含有一動力源，并使該動力源其傳動軸與一限位塊偏心組設，又使該限位塊一側形成一止擋面，另于該組立臂上與該限位塊的止擋面相對處組接有一夾持限位銷及一釋放限位銷，以分別與該限位塊的止擋面對應擋止定位，另使該旋擺部包含一轉軸，乃使該轉軸穿設于該組立臂上預設之一貫孔，并使該轉軸一端與該限位塊相組接，又使該轉軸另端組接有該夾持桿。

3.根據權利要求2所述的夾取輸送機構，其特征在于，其中，該固定架上的組立臂與該固定架活動組設，以使該組立臂沿該固定架長度向位移，以活動調節相鄰二組立臂間距。

4.根據權利要求2所述的夾取輸送機構，其特征在于，其中，該固定架上組設有三組立臂以上，乃使位于最外側兩邊的組立臂上各組設有一夾取單元，另使位于該最外兩側組立臂間的其它組立臂上各組設有二夾取單元，以分別與其相鄰組立臂的夾取單元相對應。

5.根據權利要求2所述的夾取輸送機構，其特征在于，其中，該固定架包含二種設立型態，其一使該固定架固接于第二進給單元的第二位移部，其二使該固定架直接固接于該支柱上。

6.根據權利要求1所述的夾取輸送機構，其特征在于，其中，該固定架上的組立臂與該固定架活動組設，以使該組立臂沿該固定架長度向位移，以活動調節相鄰二組立臂間距。

7.根據權利要求1所述的夾取輸送機構，其特征在于，其中，該固定架上組設有三組立臂以上，乃使位于最外側兩邊的組立臂上各組設有一夾取單元，另使位于該最外兩側組立臂間的其它組立臂上各組設有二夾取單元，以分別與其相鄰組立臂的夾取單元相對應。

8.根據權利要求1所述的夾取輸送機構，其特征在于，其中，該固定架包含二種設立型態，其一使該固定架固接于第二進給單元的第二位移部，其二使該固定架直接固接于該支柱上。

9.根據權利要求1-8任一項所述的夾取輸送機構，其特征在于，其中，該梁架、支柱及固定架依序呈Y軸向、Z軸向及X軸向設立。

10.根據權利要求1-8任一項所述的夾取輸送機構，其特征在于，其中，該梁架、支柱及固定架依序呈X軸向、Z軸向及Y軸向設立。