[實用新型]無線體感云臺控制裝置

有效

• 申請號: 201621168609.0
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN206147348U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 李訓栓;程志遠;鄧杰希;陳豪翔;尹晉超;曹杰
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙)11368
• 代理人: 仲伯煊

技術領域

本實用新型屬于云臺技術領域，具體涉及無線體感云臺控制裝置。

背景技術

云臺是光學設備底部和支架之間連接的轉向裝置，用來安裝、支撐和固定光學設備，調整和穩定光學設備的姿態。云臺裝置可以調整光學設備的俯仰、橫滾和偏航姿態。云臺可以通過有線控制器進行控制，也可以通過無線遙控器進行遠程遙控。

云臺控制裝置一般分為有線和無線兩種，有線控制器通過電纜將控制器與云臺連接，電纜的存在導致使用時較為不便。無線遙控器則使用紅外線或無線電與云臺進行通信，使用較為方便。

傳統云臺無線遙控器使用搖桿來對云臺進行控制，在某些時刻，如操作無人機或操作機器人時，不易兼顧無人機或機器人的控制與云臺的控制，造成操作十分不便。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型公開了無線體感云臺控制裝置。

技術方案：無線體感云臺控制裝置，包括發射端與接收端，

所述發射端包括發射端中央處理器模塊、六軸加速度角速度傳感器模塊、電位器模塊、發射端鍵盤模塊、串口通訊模塊、發射端LCD顯示模塊、發射端無線通訊模塊和發射端降壓穩壓模塊，

所述六軸加速度角速度傳感器模塊的輸出端、所述電位器模塊的輸出端、所述發射端鍵盤模塊的輸出端與所述發射端中央處理器模塊的輸入端相連，

所述發射端中央處理器模塊的輸出端與所述發射端無線通訊模塊的輸入端、所述發射端LCD顯示模塊的輸入端相連，

所述發射端中央處理器模塊與所述串口通訊模塊通信互聯，

所述發射端降壓穩壓模塊的一端分別與所述發射端中央處理器模塊、所述六軸加速度角速度傳感器模塊、所述電位器模塊、所述發射端鍵盤模塊、所述串口通訊模塊、所述發射端無線通訊模塊和所述發射端LCD顯示模塊電連接，所述發射端降壓穩壓模塊的另一端與發射端電源相連，

所述接收端包括接收端中央處理器模塊、接收端鍵盤模塊、接收端無線通訊模塊、接收端LCD顯示模塊、云臺伺服電機接口和接收端降壓穩壓模塊，

所述接收端鍵盤模塊的輸出端、所述接收端無線通訊模塊的輸出端與所述接收端中央處理器模塊的輸入端相連，

所述接收端中央處理器模塊輸出端與所述接收端LCD顯示模塊的輸入端、所述云臺伺服電機接口輸入端相連，

所述接收端降壓穩壓模塊的一端分別與所述接收端中央處理器模塊、所述接收端無線通訊模塊、所述接收端LCD顯示模塊、所述接收端鍵盤模塊和所述云臺伺服電機接口電連接，所述接收端降壓穩壓模塊的一端與接收端電源電連接，

所述發射端無線通訊模塊與所述接收端無線通訊模塊通信互聯。

進一步地，所述發射端電源為鋰離子電池。

進一步地，所述接收端電源為鋰離子電池。

有益效果：本實用新型公開的無線體感云臺控制裝置具有以下有益效果：

1、采用慣性感測技術檢測肢體動作，可以通過肢體動作操作云臺而無需使用雙手操作遙控器，使得云臺的操作更加簡便；

2、使用了無線通訊技術，可以對云臺實行遠程無線遙控操作，比起有線連接的方式更加方便；

3、運行穩定，待機時間長，成本低，便于攜帶。

附圖說明

圖1為本實用新型公開的無線體感云臺控制裝置發射端的結構示意框圖；

圖2為本實用新型公開的無線體感云臺控制裝置接收端的結構示意框圖。

具體實施方式：

下面對本實用新型的具體實施方式詳細說明。

如圖1和2所示，無線體感云臺控制裝置，包括發射端與接收端，

發射端包括發射端中央處理器模塊(采用STC15W4K56S4芯片)、六軸加速度角速度傳感器模塊(采用MPU-6050芯片)、電位器模塊、發射端鍵盤模塊、串口通訊模塊、發射端LCD顯示模塊、發射端無線通訊模塊(采用nRF24L01芯片)和發射端降壓穩壓模塊(圖1中未標出)，

六軸加速度角速度傳感器模塊的輸出端、電位器模塊的輸出端、發射端鍵盤模塊的輸出端與發射端中央處理器模塊的輸入端相連，

發射端中央處理器模塊的輸出端與發射端無線通訊模塊的輸入端、發射端LCD顯示模塊的輸入端相連，

發射端中央處理器模塊與串口通訊模塊通信互聯，