[實用新型]無線體感云臺控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201621168609.0 | 申請日： | 2016-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN206147348U | 公開（公告）日： | 2017-05-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李訓栓;程志遠;鄧杰希;陳豪翔;尹晉超;曹杰 | 申請（專利權）人： | 蘭州大學 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙)11368 | 代理人： | 仲伯煊 |
| 地址： | 730000 甘肅*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無線 體感云臺 控制 裝置 | ||
1.無線體感云臺控制裝置，其特征在于，包括發(fā)射端與接收端，
所述發(fā)射端包括發(fā)射端中央處理器模塊、六軸加速度角速度傳感器模塊、電位器模塊、發(fā)射端鍵盤模塊、串口通訊模塊、發(fā)射端LCD顯示模塊、發(fā)射端無線通訊模塊和發(fā)射端降壓穩(wěn)壓模塊，
所述六軸加速度角速度傳感器模塊的輸出端、所述電位器模塊的輸出端、所述發(fā)射端鍵盤模塊的輸出端與所述發(fā)射端中央處理器模塊的輸入端相連，
所述發(fā)射端中央處理器模塊的輸出端與所述發(fā)射端無線通訊模塊的輸入端、所述發(fā)射端LCD顯示模塊的輸入端相連，
所述發(fā)射端中央處理器模塊與所述串口通訊模塊通信互聯(lián)，
所述發(fā)射端降壓穩(wěn)壓模塊的一端分別與所述發(fā)射端中央處理器模塊、所述六軸加速度角速度傳感器模塊、所述電位器模塊、所述發(fā)射端鍵盤模塊、所述串口通訊模塊、所述發(fā)射端無線通訊模塊和所述發(fā)射端LCD顯示模塊電連接，所述發(fā)射端降壓穩(wěn)壓模塊的另一端與發(fā)射端電源相連，
所述接收端包括接收端中央處理器模塊、接收端鍵盤模塊、接收端無線通訊模塊、接收端LCD顯示模塊、云臺伺服電機接口和接收端降壓穩(wěn)壓模塊，
所述接收端鍵盤模塊的輸出端、所述接收端無線通訊模塊的輸出端與所述接收端中央處理器模塊的輸入端相連，
所述接收端中央處理器模塊輸出端與所述接收端LCD顯示模塊的輸入端、所述云臺伺服電機接口輸入端相連，
所述接收端降壓穩(wěn)壓模塊的一端分別與所述接收端中央處理器模塊、所述接收端無線通訊模塊、所述接收端LCD顯示模塊、所述接收端鍵盤模塊和所述云臺伺服電機接口電連接，所述接收端降壓穩(wěn)壓模塊的一端與接收端電源電連接，
所述發(fā)射端無線通訊模塊與所述接收端無線通訊模塊通信互聯(lián)。
2.根據(jù)權利要求1所述的無線體感云臺控制裝置，其特征在于，所述發(fā)射端電源為鋰離子電池。
3.根據(jù)權利要求1所述的無線體感云臺控制裝置，其特征在于，所述接收端電源為鋰離子電池。
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