[實用新型]一種自適應磁石機械手裝置有效
| 申請號： | 201621165693.0 | 申請日： | 2016-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN206242077U | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發明（設計）人： | 王子軒;吳濤;李文庭 | 申請（專利權）人： | 昆明理工大學 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自適應 磁石 機械手 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自適應磁石機械手裝置，其特征在于：包括液壓泵（1）、液壓控制閥（2）、液壓連動桿（3）、液壓執行器（4）、通電螺線管（5）、機械手底盤（6）、機械手磁塊（7）；液壓泵（1）連接液壓連動桿（3），液壓控制閥（2）套裝在四根液壓連動桿（3）上，液壓執行器（4）連接在液壓連動桿（3）的下端；通電螺線管（5）連接液壓執行器（4）和機械手底盤（6），機械手磁塊（7）通過連接塊與機械手底盤（6）連接。
2.根據權利要求1所述的自適應磁石機械手裝置，其特征在于：所述通電螺線管（5）通過其內部電源的導通控制機械手磁塊（7）的磁性。
3.根據權利要求1所述的自適應磁石機械手裝置，其特征在于：所述機械手磁塊（7）可以在機械手底盤（6）上轉動，轉動范圍為0°～180°。
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