[實用新型]一種多旋翼無人機的機架

有效

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• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN206288231U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 彭興林;趙磊;柴峻;彭國標
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00;B64C27/12;B64D27/26
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機的機架。

背景技術

多旋翼無人機主要包括多個電機和螺旋槳、飛行控制裝置和載重倉，并通過機架連接起來。多旋翼無人機可以廣泛應用于空中定點監(jiān)視、監(jiān)控、拍攝、環(huán)保監(jiān)測、野外科考、案件偵查、城市管理、庭院安防，車輛防盜、快遞運送等領域。

目前多旋翼無人機的機架有幾種結構模式：一是采用注塑件整體結構，適合大批量生產、且小型輕載的無人機；二是復合材料一體成型結構，一般采用手工制造，生產效率慢，且產品質量難以重現，產品可靠性難以控制；三是板桿組合結構，零部件多，組裝復雜，且不易維護，結構可靠性低。如果能將以上幾種機架結構模式的優(yōu)點集合起來設計無人機的機架，將大大改善無人機的整體結構的機械性能，甚至提高無人機的飛行品質。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的上述缺陷或不足，本實用新型提供了一種多旋翼無人機的機架，其至少能夠提高多旋翼無人機機架的可靠性。

根據本實用新型的一方面，提供了一種多旋翼無人機的機架，所述機架包括：中心件，其包括一個多邊形盤及與所述多邊形盤一體成型的多個管夾，所述多邊形盤包括內部中空的腔體；多組機臂，每組所述機臂包括并排布置的至少兩個第一機臂，并且每組所述機臂的一端插入所述中心件的每個所述管夾中，所述第一機臂設置為管狀結構；以及多個電機座，每個所述電機座固定在每組所述機臂的另一端，用于固定多旋翼無人機的電機。

優(yōu)選地，所述管夾對應于所述多邊形盤的多個邊交替設置。

優(yōu)選地，所述電機座包括：底座，其具有固定所述多旋翼無人機的電機的接口；第一連接件，其與所述底座固定為一體；以及第二連接件，其設置為與所述第一連接件對稱布置以容納每組所述機臂的另一端，所述第二連接件與所述底座分體設計。

優(yōu)選地，所述第一連接件包括并排布置的至少兩段薄壁圓弧以及分別沿所述至少兩段薄壁圓弧的外緣向外延伸的法蘭連接耳，所述兩段薄壁圓弧上分別設置有通孔；所述第二連接件具有與所述第一連接件對稱的結構。

優(yōu)選地，所述第一機臂的長度設置為軸徑的1/8～1/2倍。

優(yōu)選地，所述第一機臂的壁厚設置為0.5mm～8mm，外徑設置為10mm～100mm。

優(yōu)選地，所述中心件的內部中空的腔體內設置有固定部，用于固定所述多旋翼無人機的控制系統(tǒng)硬件裝置。

優(yōu)選地，所述多邊形盤包括對稱設置的兩個多邊形盤半部，所述管夾由兩個對稱設置的管夾半部組成，所述多個管夾半部設置為沿所述多邊形盤半部的外緣向外延伸。

優(yōu)選地，所述第一機臂和所述中心件采用連續(xù)纖維增強塑料制成。

優(yōu)選地，所述第一機臂的橫截面為圓形或者多邊形。

本實用新型的多旋翼無人機的機架采用一個中心件與多組機臂組合的布局形式，并通過合理地設置各部件的結構尺寸，使其在滿足整機振動模態(tài)的同時具有明顯的減重效果，且易于拆裝和維護，可靠性高，適用于批量生產。

附圖說明

通過參照以下附圖所作的對非限制性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯。其中顯示：

圖1為根據本實用新型的實施例的多旋翼無人機的機架的結構示意圖。

圖2為圖1所示的機架的電機座的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關的部分。

圖1為根據本實用新型的實施例的多旋翼無人機的機架的結構示意圖。如圖所示，機架100包括中心件10、多組機臂20和多個電機座30。

中心件10由一個多邊形盤11及與多邊形盤11一體成型的多個管夾12組成，多邊形盤11包括內部中空的腔體。多邊形盤11可以設置為正多邊形結構，也可以設置為非正多邊形結構，優(yōu)選為前者，即正多邊形結構。管夾12對應于多邊形盤11的多個邊交替設置。即多邊形盤11為幾邊形，其一體成型的管夾12的數量即為該多邊形邊數的一半。