[實用新型]一種多旋翼無人機的機架

有效

• 申請號: 201621160429.8
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN206288231U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 彭興林;趙磊;柴峻;彭國標
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00;B64C27/12;B64D27/26
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

1.一種多旋翼無人機的機架，其特征在于，所述機架包括：

中心件，其包括一個多邊形盤及與所述多邊形盤一體成型的多個管夾組成，所述多邊形盤包括內部中空的腔體；

多組機臂，每組所述機臂包括并排布置的至少兩個第一機臂，并且每組所述機臂的一端插入所述中心件的每個所述管夾中，所述第一機臂設置為管狀結構；以及

多個電機座，每個所述電機座固定在每組所述機臂的另一端，用于固定多旋翼無人機的電機。

2.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述管夾對應于所述多邊形盤的多個邊交替設置。

3.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述電機座包括：

底座，其具有固定所述多旋翼無人機的電機的接口；

第一連接件，其與所述底座固定為一體；以及

第二連接件，其設置為與所述第一連接件對稱布置以容納每組所述機臂的另一端，所述第二連接件與所述底座分體設計。

4.根據權利要求3所述的機架，其特征在于，所述第一連接件包括并排布置的至少兩段薄壁圓弧以及分別沿所述至少兩段薄壁圓弧的外緣向外延伸的法蘭連接耳，所述至少兩段薄壁圓弧上分別設置有通孔；所述第二連接件具有與所述第一連接件對稱的結構。

5.根據權利要求3所述的機架，其特征在于，所述第一機臂的長度設置為軸徑的1/8～1/2倍。

6.根據權利要求5所述的機架，其特征在于，所述第一機臂的壁厚設置為0.5mm～8mm，外徑設置為10mm～100mm。

7.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述中心件的內部中空的腔體內設置有固定部，用于固定所述多旋翼無人機的控制系統硬件裝置。

8.根據權利要求1至7任一項所述的機架，其特征在于，所述多邊形盤包括對稱設置的兩個多邊形盤半部，所述管夾由兩個對稱設置的管夾半部組成，所述多個管夾半部設置為沿所述多邊形盤半部的外緣向外延伸。

9.根據權利要求8所述的機架，其特征在于，所述第一機臂和所述中心件采用連續纖維增強塑料制成。

10.根據權利要求8所述的機架，其特征在于，所述第一機臂的橫截面為圓形或者多邊形。