[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于生物安全柜的檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621154403.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN206200983U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓聰;陸科;李濤;臧立新;鄒海波;張弦;陳梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧省計(jì)量科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/04;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 沈陽(yáng)亞泰專利商標(biāo)代理有限公司21107
• 代理人: 史力伏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生物安全柜，具體涉及一種應(yīng)用于生物安全柜的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

生物安全柜廣泛應(yīng)用在醫(yī)療衛(wèi)生、疾病預(yù)防與控制、食品衛(wèi)生、生物制藥，環(huán)境監(jiān)測(cè)以及各類生物實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域，是保障生物安全和環(huán)境安全的重要基礎(chǔ)，醫(yī)療衛(wèi)生、生物制藥、疾病預(yù)防與控制都是關(guān)乎國(guó)計(jì)民生、社會(huì)穩(wěn)定以及支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的決定因素，任何一個(gè)方面出現(xiàn)問題，都會(huì)殃及到廣大人民群眾的切身利益，而生物安全柜又是醫(yī)療衛(wèi)生、生物制藥、疾病預(yù)防與控制行業(yè)不可或缺的提供各類試驗(yàn)環(huán)境的必備設(shè)備。

國(guó)內(nèi)外對(duì)生物安全柜標(biāo)準(zhǔn)研究程度不一，在各個(gè)性能指標(biāo)的檢測(cè)問題上出現(xiàn)了很大的分歧。早在30年前，生物安全柜性能檢測(cè)已在國(guó)外開展，目前歐盟的EN12469-2000或美國(guó)的NSF49標(biāo)準(zhǔn)已成為世界范圍內(nèi)重要的生物安全柜參數(shù)測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)在多起病毒感染事件后，對(duì)生物安全的重視程度逐漸加強(qiáng)。

2004 年頒布的《GB19489-2004實(shí)驗(yàn)室生物安全通用要求》規(guī)定設(shè)備維護(hù)人員需嚴(yán)格參照測(cè)試流程定期對(duì)生物安全柜進(jìn)行檢驗(yàn)。2005 年3 月，國(guó)家建設(shè)部頒布了建筑工業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《JG170-2005》，明確了生物安全柜出廠（型式）檢驗(yàn)的具體內(nèi)容。同年7月，國(guó)家頒布了《YY0569-2005生物安全柜》，對(duì)生物安全柜性能參數(shù)檢測(cè)的方法做了更詳細(xì)地說(shuō)明。

目前，很多國(guó)內(nèi)的用于檢測(cè)生物安全柜的檢測(cè)手段均采用手動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)設(shè)備也參差不齊，計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)擁有生物安全柜檢測(cè)能力的比較少，檢測(cè)手段和技術(shù)都偏弱。而且生物安全柜所涉及的理化實(shí)驗(yàn)中，很多具有較高的傳染性如霍亂、結(jié)核病、高致病性流感、艾滋病等，如果檢測(cè)人員直接在柜內(nèi)檢測(cè)，容易被未處理完全的病毒或細(xì)菌感染，危險(xiǎn)性較高，現(xiàn)亟待一種自動(dòng)的生物安全柜檢測(cè)方式，從而避免與柜體的直接接觸，也保護(hù)了檢測(cè)人員。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題，提供了一種應(yīng)用于生物安全柜的檢測(cè)裝置。其避免了檢測(cè)人員直接在柜內(nèi)檢測(cè)而易被病毒和細(xì)菌感染的危險(xiǎn)，采用自動(dòng)檢測(cè)方式，不僅保護(hù)了檢測(cè)人員，同時(shí)操作簡(jiǎn)便、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，其包括主控單元、傳感器組及可控臂；其特征在于：所述可控臂是由底座搭載五自由度機(jī)械臂及控制裝置組成；所述機(jī)械臂安裝在底座上，該機(jī)械臂包括腰部、大臂、小臂和腕部，所述腰部與大臂之間由腰關(guān)節(jié)連接，大臂和小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，小臂和腕部之間由腕關(guān)節(jié)連接，所述腕部上固定連接有一用于夾持傳感器的夾持部。

所述控制裝置包括舵機(jī)單元和用于控制舵機(jī)單元的控制單元；該舵機(jī)單元包括腰關(guān)節(jié)舵機(jī)、肘關(guān)節(jié)舵機(jī)、腕關(guān)節(jié)舵機(jī)、夾持部舵機(jī)及底座旋轉(zhuǎn)舵機(jī)；腰關(guān)節(jié)舵機(jī)安裝于大臂根部，肘關(guān)節(jié)舵機(jī)安裝于小臂根部，腕關(guān)節(jié)舵機(jī)安裝于腕部根部，夾持部舵機(jī)安裝于夾持部的下部、腕部頂部，底座旋轉(zhuǎn)舵機(jī)固定安裝于底座；所述控制單元安裝于底座一側(cè)，該控制單元分別與腰關(guān)節(jié)舵機(jī)、肘關(guān)節(jié)舵機(jī)、腕關(guān)節(jié)舵機(jī)、夾持部舵機(jī)及底座旋轉(zhuǎn)舵機(jī)相連。

所述傳感器組包括風(fēng)速傳感器、振動(dòng)傳感器、噪聲傳感器、照度傳感器和塵埃粒子計(jì)數(shù)器，傳感器組中的各傳感器在使用時(shí)分別與夾持部可拆卸式連接；所述夾持部每次可夾取傳感器組中的任意一個(gè)傳感器且該傳感器與夾持部可拆卸式活動(dòng)連接。

所述主控單元分別與風(fēng)速傳感器、振動(dòng)傳感器、噪聲傳感器、照度傳感器、塵埃粒子計(jì)數(shù)器及控制單元相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述傳感器組及可控臂采用蓄電池供電。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾持部由底板、安裝套筒及固定銷組成；所述底板與安裝套筒固定連接，固定銷與安裝套筒螺紋連接，傳感器組中的傳感器通過固定銷與安裝套筒可拆卸式連接。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述主控單元采用PC機(jī)，該P(yáng)C機(jī)分別與風(fēng)速傳感器、振動(dòng)傳感器、噪聲傳感器、照度傳感器及塵埃粒子計(jì)數(shù)器以串口通訊方式相連接。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述控制單元采用控制板卡，該控制板卡與PC機(jī)通過USB線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型有益效果。

本實(shí)用新型采用五自由度機(jī)械手，分別帶動(dòng)風(fēng)速、照度、振動(dòng)、塵埃粒子、噪聲等傳感器，按PC機(jī)的程序控制，進(jìn)入生物安全柜內(nèi)部，進(jìn)行相應(yīng)的位置移動(dòng)和數(shù)據(jù)采集，并將各個(gè)傳感器采集到的數(shù)據(jù)再傳回PC機(jī)中，形成數(shù)據(jù)表格，并生成記錄。避免了人手臂與柜體內(nèi)病毒和細(xì)菌的接觸，有效保護(hù)了檢測(cè)人員的安全，且操作簡(jiǎn)便，對(duì)生物安全柜各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明