[實用新型]一種應(yīng)用于生物安全柜的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621154403.2
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN206200983U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓聰;陸科;李濤;臧立新;鄒海波;張弦;陳梅
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧省計量科學(xué)研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/04;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司21107
• 代理人: 史力伏

1.一種應(yīng)用于生物安全柜的檢測裝置，包括主控單元、傳感器組及可控臂；其特征在于：所述可控臂是由底座搭載五自由度機械臂及控制裝置組成；所述機械臂安裝在底座上，該機械臂包括腰部、大臂、小臂和腕部，所述腰部與大臂之間由腰關(guān)節(jié)連接，大臂和小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，小臂和腕部之間由腕關(guān)節(jié)連接，所述腕部上固定連接有一用于夾持傳感器的夾持部；

所述控制裝置包括舵機單元和用于控制舵機單元的控制單元；該舵機單元包括腰關(guān)節(jié)舵機、肘關(guān)節(jié)舵機、腕關(guān)節(jié)舵機、夾持部舵機及底座旋轉(zhuǎn)舵機；腰關(guān)節(jié)舵機安裝于大臂根部，肘關(guān)節(jié)舵機安裝于小臂根部，腕關(guān)節(jié)舵機安裝于腕部根部，夾持部舵機安裝于夾持部的下部、腕部頂部，底座旋轉(zhuǎn)舵機固定安裝于底座；所述控制單元安裝于底座一側(cè)，該控制單元分別與腰關(guān)節(jié)舵機、肘關(guān)節(jié)舵機、腕關(guān)節(jié)舵機、夾持部舵機及底座旋轉(zhuǎn)舵機相連；

所述傳感器組包括風(fēng)速傳感器、振動傳感器、噪聲傳感器、照度傳感器和塵埃粒子計數(shù)器，傳感器組中的各傳感器在使用時分別與夾持部可拆卸式連接；所述夾持部每次可夾取傳感器組中的任意一個傳感器且該傳感器與夾持部可拆卸式活動連接；

所述主控單元分別與風(fēng)速傳感器、振動傳感器、噪聲傳感器、照度傳感器、塵埃粒子計數(shù)器及控制單元相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于生物安全柜的檢測裝置，其特征在于：所述傳感器組及可控臂采用蓄電池供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于生物安全柜的檢測裝置，其特征在于：所述夾持部由底板、安裝套筒及固定銷組成；所述底板與安裝套筒固定連接，固定銷與安裝套筒螺紋連接，傳感器組中的傳感器通過固定銷與安裝套筒可拆卸式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于生物安全柜的檢測裝置，其特征在于：所述主控單元采用PC機，該PC機分別與風(fēng)速傳感器、振動傳感器、噪聲傳感器、照度傳感器及塵埃粒子計數(shù)器以串口通訊方式相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于生物安全柜的檢測裝置，其特征在于：所述控制單元采用控制板卡，該控制板卡與所述PC機通過USB線連接。