[實用新型]由機器人操作的全自動轎底焊接工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621150730.0
• 申請日: 2016-10-24
• 公開（公告）號: CN206286743U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 羅海閩;余路路;馬悅;李艾
• 申請（專利權）人: 北京升華電梯有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23K31/02;B25H3/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 程殿軍

1.一種由機器人操作的全自動轎底焊接工裝，包括焊接模具工裝和焊接夾具工裝，所述焊接模具工裝設置在焊接平臺上，焊接夾具工裝設置在工業(yè)機器人上，其特征在于，所述焊接模具工裝，包括有焊接平臺、定位檔柱、右氣動夾鉗、左氣動夾鉗和豎向方管，所述焊接平臺中間并排焊接有數根豎向方管，在焊接平臺的右側和后側固定設置有數個定位擋柱，焊接平臺右側固定設置有數個右側氣動夾鉗，數個右側氣動夾鉗直接固定在焊接平臺右側上，焊接平臺左側固定設置有數個左側氣動夾鉗，所述左側氣動夾鉗固定在焊接平臺上位于最左側的方管上。

2.根據權利要求1所述的由機器人操作的全自動轎底焊接工裝；其特征在于，數個并排放置的豎向方管所占據的寬度與被加工的轎底板同寬。

3.根據權利要求1所述的由機器人操作的全自動轎底焊接工裝；其特征在于，所述右側氣動夾鉗和左側氣動夾鉗上分別設置有壓片。

4.根據權利要求1所述的由機器人操作的全自動轎底焊接工裝；其特征在于，所述焊接夾具工裝包括有機器人挾持、吸盤架和數個吸盤，所述機器人挾持與工業(yè)機器人相連接，吸盤架上端與機器人挾持相固定，數排吸盤設置在吸盤架下面上，每排吸盤設置有數個吸盤。

5.根據權利要求4所述的由機器人操作的全自動轎底焊接工裝；其特征在于，吸盤架的左右兩側四角處設置有掛鉤，被加工件的轎底上的側邊加強筋外側設置有四個工藝開孔，在焊接完成后，掛鉤與工藝開孔相配合。